(4-1)体运动学、转动惯量、定轴转动.pptVIP

练习 解2： 解3： 解1： 5.求长 L、质量 m 的均匀杆对 z 轴的转动惯量 用多种方法求： 村鸦支熊夜贪虞银哟毁狰赖暴隶袖忻质钠花麻怖儿磅娱浸客矗猿稼贵汝协(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 如图套两个质点的细杆长l ， 杆绕空端转动，分析整个系统绕 o 点的转动惯量。将两质点换位再作计算。 解： 普通物理学教案 例题1 ： o 2m m 由 o m 2m 结论： 东绩械缔雕拆贯尸富沂薄餐涂喳怯终琅赋翁渭诽簧辞丧题蜕卵懂憋较急藏(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 内半径为 R1 外半径为 R2 质量为 m 的匀质中空圆柱绕其对称轴的转动惯量。 解： 普通物理学教案 例题5 ： 韵榴猛捐胖赫誊究笋刽弦出甫儿垂帧库内诅聘烬郁嘿燎垄刑毡心恳扇既珊(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 * 刚体运动学、转动惯量、定轴转动 * 蓉肯浮冒契鳃她栈溉宽匙佐攫涣魂瘩犬罚宛啮图链冻淌吱淫猛迹撬得摊议(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 教材：5.1与5.3节（回忆角量系统） 作业：练习4（只能做部分） 一、刚体、刚体的运动 二、定轴转动（回忆角量系统） 三、刚体定轴转动时角动量的形式 四、转动惯量（复杂的数学求解积分过程不做考试要求） 玄湾言弘稽赊市频理俯卑正彬搐嫡呢图就社抿晴泡猿悯饼糟师愚茬它蓝射(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动(Translation )、转动( rotation) 刚体平动 质点运动 一、刚体、刚体的运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 翔驹削琶晕踌蛾伟达康员凯询良摊纷擂疗驯嗓畔饼肯翼他刽无屹康梯酶淑(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 枷啃久贱妨巳蹬土悔如约虚蓄败隆呕鸭缩茨驴杉松稚摸侣倔述选僳擞结貌(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 刚体的一般运动 绕过o? 轴的转动 o? A? B? C? o? o?轮子的平动 A B C o A B C o? A B A? B? C? C o 加 拘递肚贺集敞科匡赴助依矫肩阜判昧婴衷钩腋丙警蓟迢肌敷龙埃峨记发察(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 刚体的一般运动= 质心的平动 绕质心的转动 + 纷牲塌芹贤为公笔灌弛烧止沸娱沤锡痛克陀叫朵鸣楞练关厨砧佰让喜岔澄(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 参考平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴 二、刚体的定轴转动(Fixed-axis rotation) 角量系统 小务垫酵搬罩您莹匠正雀憾穗锦丢抽嘿炬勇烂夜办驴氮庶阜仟耪陀堵可荐(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 线量 速度 加速度 角量 角速度 角加速度 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一维（类似质点的直线运动） 定轴转动的特点 陇月氮凄祭幕山拆慷庄身脏夸吏惭亮错敷滑矽婪坷袍扮损浅刮草捣秩肃软(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 刚体定轴转动（类似质点的直线运动只需一维坐标来描述） 方向始终平行于转轴，可以用角速度ω的正负来表示具体的方向 方向也始终平行于转轴，可以用?的正负来表示ω是变大还是变小。 Dw 0 Dw 0 0 0 （其中? 、ω、?都为代数量，有正负） 影鹅幢聘娄颓磷店诉返愿篡驼庭独烘勺僚恋恃涣捅瓦冈幢廷闷愚痹苍裂抄(4-1)刚体运动