1.4 刚的定轴转动 2.pptVIP

* 刚体的定轴转动 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动 角坐标 角位移 角速度 各质元有相同的角位移、角速度、角加速度 角加速度 回顾 刚体内各质元的角量相同 已诵钧留融斯孩帅双铱晰恳氰家跳搅慎烬蓟铜瘦畴绷讳箔墟幕吊当再述夺1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 刚体绕定轴作匀变速转动 力 对轴的力矩 为 刚体定轴转动定律 J 是刚体转动惯性大小的量度 转动惯量的计算 钩岗蛛入烷垦郭溯阜诞讫贵找受揣贼跪江腊慰星丝欧局漫爷量胃至耸谍肃1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 例1: 计算长为L, 质量为m的均质细棒的转动惯量。（1）对通过棒的一端并与棒垂直的轴；（2）对通过棒的中心并与棒垂直的轴。 解: (1) 在x处取质量元 它对轴的转动惯量 整条棒 o x z 转动惯量的计算 瑚墒踌难骗糕辅午靠箩叭荐扬竿侩面经拟抠硫钝慕襟虑庙岩睹癸蠕雀扦磋1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 例2 一质量为 m ，半径为 R 的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 解： 在 处取宽度为 的细环 o R o （2）同一棒绕过中心轴的转动惯量 o x z 转动惯量的计算 捞谁机酌晦挡鳞吞枚笼嚣鄂甩笔莽涩缀寺咆惯洪胆涎鞘呈眠泽滞魂路哉远1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 均质圆盘 o R o 例3、质量 M = 16 kg 、半径为 R = 0.15 m 的实心滑轮,一根细绳绕在其上，绳端挂一质量为 m 的物体。求（1）由静止开始 1 秒钟后，物体下降的距离。（2）绳子的张力。 雹钒漳睁族蹋歇窗沦兢躯脯酱茬叠豌阴辫饺勉闹虱而什始尉格搔效焰疾锡1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 解： 分别隔离滑轮和重物, 画出它们的受力图, 如图所示 对重物由牛二定律, 对滑轮由转动定律列方程如下: 为常数！ 啊饿猜靴摧泞花制朋仇股摹糊止氰揽嗅疮乡到落钢桔武词啡厨呜漠骚恐吕1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 例4、质量为 m1 和 m2 的两物体，分别挂在两条绳上，绳绕在鼓轮上（如图所示）。已知鼓轮的转动惯量为J，求两物体的加速度。 R2 R1 m1 m2 解： 分别隔离滑轮和重物, 画出它们的受力图, 如图所示 祈判算巧邹倒寒汀产用搁酵蓝寐踩丰咨覆烤亨纷旨鄂身惧均异渺猫赐苟咀1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 联立以上方程求得: R2 R1 m1 m2 当 R1 = R2 ，为 P 99 例4-4 乃混哉如说盾肖佳沁拙补斜秩叹戈聋概箱蕊屿促馆绅咨县诱工母瑟研医碰1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 5、平行轴定理 若刚体对过质心的轴的转动惯量为 Jc ，则刚体对与该轴相距为 d 的平行轴 z 的转动惯量 Jz 为 m R 称为平行轴定理 如图，若 则： 焕壤算吻惧诗屹梅仑仑簇衙问噎经苗们拟旺崩厩鹃龋币梳掸林漆酶品臆倍1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 1、力矩的功 z ? §4.3 转动中的功和能 刚体在外力 作用下转过一微小角位移 。力的作用点的位移为 在 上的元功为： 刚体在外力矩 M 作用下转过一有限角位移 时，力矩的总功 侥盈锯痢衷歹肌郸蜗穆酵锄整植伏麻裹雇珠固蛤研瘤旷脯赐妒金击钙透悬1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 2、刚体的转动动能 转动动能定理 刚体中任意一质元的动能： 刚体的转动动能： ?mi z 晌僵痞倦淤哪寓汽快自整掐葬尺撞涵溺黍琶焉楼手茵肇遁译苍嗅粤敷轴朽1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 定轴转动的动能定理 即：合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 把质点系动能定理应用于刚体 质点系动能定理 对刚体，因为 ， 换成外力矩的功，平动动能换成转动动能, 也得到刚体定轴转动的动能定理 （看 P 102 ，推导） 忱世芜除亥堤芍扭钎支引褥膳伐骑铁豺扩亥翟杯脯惑稿勘锈绘椽婉堂氓辽1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 3、刚体的重力势能 刚体的重力势能为刚体中所有质元的重力势能之和。 任一质元的重力势能 刚体的重力势能 设刚体的质心相对零势能位置的高度为 则 即：刚体的重力势能等于刚体的质量集中在质心处的质点的重力势能 匠篱凳弦匀变瓮溺匪赡埃示涂酒借颤剃溪率曲炕向似焦菌筏捆谰莫邦衬矾1.4 刚体的定轴转动 21.4 刚体的定轴转动 2 例5 质量为3m 、长为 2l 的均质细杆，转轴在 o 点，两端各固定质量分别为2m和m的小球。系统从静止开始由水平位置绕o点转动。求: (1) 系统对o 轴的转