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32位移检测装置,旋转变压器,感应同步器,光栅位移传感器,磁栅位移传感器
* 位移检测装置 一、旋转变压器(角位移检测元件) 旋转变压器是一种角度测量元件,它是一种小型交流电机。在结构上与两相绕组式异步电动机相似,由定子和转子组成,定子绕组为变压器的原边,转子绕组为变压器的副边。激磁电压接到定子绕组上,激磁频率通常为400H、500H、1000H、3000H、5000H,其结构简单、动作灵敏,对环境无特殊要求,维护方便,输出信号幅度大,抗干扰性强,工作可靠。 工作原理: 定子绕组 输入电压 设加到定子绕组的励磁电压为U1=Umsin?t,通过电磁耦合,将在转子绕组中产生的感应电压为 U2 = K U1sin? = K Um sin?t sin? 式中 K—变压比(K=N1/N2为定子、转子绕组的匝数) Um—励磁最大电压 ?—励磁电压角频率 ?—转子与定子相对角位移,当转子磁轴与定子磁轴垂直时,?=0?;当转子磁轴与定子磁轴平行时,?=90?。 二、感应同步器 工作原理: 利用电磁耦合原理,将位移或转角变成电信号(极为普遍)。即使滑尺与定尺相互平行,并保持一定的间距。向滑尺通以交流激磁电压,则在滑尺中产生激磁电流,绕组周围产生按正弦规律变化的磁场,由电磁感应,在定尺上感出感应电压,当滑尺与定尺间产生相对位移时,由于电磁耦合的变化,使定尺上感应电压随位移的变化而变化(相同频率)。 定尺绕组产生感应电动势原理图 三、脉冲编码器(角位移检测元件) 1、增量式脉冲编码器 2、绝对式脉冲编码器 四、光栅 组成: 标尺光栅:安装在机床的移动部件上 指示光栅:安装在机床的固定部件上 它们之间保持0.05mm或0.1mm的间隙。 相互平行 分类: 透射光栅 反射光栅 透射光栅:采用经磨制的光学玻璃或在玻璃表面感光 材料的涂层上刻成光栅线纹。特 点:光源可以采用垂直入射光,光电元件直接 接受光照。因此信号幅值比较大,信噪比 好。光电转换器结构简单, 如 线性密度 200线/mm。 缺 点:玻璃易破裂,热胀系数与金属部件不一 致,影响测量精度。 反射光栅: 光栅和机床金属部件的线膨胀系数一致, 接长方便。也可用钢带做成长达数米的长光栅。 缺 点:为了使反射后的莫尔系数反差较 大,每毫米内线纹不宜多,常用 4、10、25、40、50线/mm。 工作原理: 若标尺光栅和指示光栅的栅距相等,指示光栅在其自身平面内相对于标尺光栅倾斜一个很小的角度,两块光栅的刻线就会相交。当灯光通过聚光镜呈平行光线垂直照射在标尺光栅上,在两块光栅线相交的钝角平分线上,出现明暗交替、间隔相等的粗短条纹,称之为横向莫尔条纹。 莫尔条纹的形成
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