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机械手自动生产操作
机械手自动生产操作
一:开机程序
1:开机前先检查空气压力表是否为:5kg/c m。
2:打开配电箱的电源,再打开掌上控制器的开关,确认电路正常。
3:检查注射机的安全门信号:机器在开模完位置时信号显示:MOP*(开),
机器在关模完位置时信号显示:MCP*(开)。
4:把设备的开模位置开到安全位置。防止机械手在下来时碰伤模具或者机械手。机械手在动状态下时,按下降调整设备和机械手的合适位置。
5:控制器的面板按 为开, 按 键为关。“*”为打开状态,“-”为关闭状态。
二:形式设定方法
1:按 键,再按 键。选择下面的需要形式:
* MP 制品侧使用 机械手从产品的侧面取出。
* MR 浇道侧使用 机械手从浇道的侧面取出.(一般为关闭状态)
* MA 在前进位置下降 设定在*时即先前进再下降,设定在“-”时即先下降再前进。
* ME 顶出连动使用 即机器在顶出时机械手同步吸附和夹取产品。可以选择T19的时间设定来配合动作。
* MK 模内开放使用(一般为关闭状态)即机械手夹好产品后退在还没有上升前夹具开放。
* M2 落下侧下降可 产品在落下侧的下降位置中开放。
* MTS 取出侧姿势用 因为产品太长或者安全门太高防止碰撞而设定,横行前先90度回转以后,再横行动作。
* MPS 姿势回转使用 产品在落下侧的位置做90度回转复归动作。
* MTA 前进后再横行 在上升位置还没有横行前,先做前进以后再横行。(因为产品太长防止碰到机器和产品设定。)
* MPF 料口走出中开放 即料头在横行中先放下料根,等到T16的时间到了以后再继续前进到落下侧放下产品,方便粉碎料根。
* M4V 真空确认使用 即机械手吸着产品后用信号开关监控。打开后开关位置需要作调整。
* M4P 成品确认使用 即机械手夹着产品后用信号开关监控。打开后开关位置需要作调整
三:时间的设定方法
1:T1 下降时间 从取出手臂下降到前进中间的时间。
2:T2 前进时间 从手臂前进到夹具闭合的中间时间。
3:T3 顶出连动 等待机器顶出动作到夹具闭合开始的中间时间。
4:T4 夹闭时间 夹具闭合开始到手臂后退的中间时间。
5:T5 后退时间 手臂后退以后到上升开始的时间。
6:T6 开放时间 MR料根开放到横行停止时间。
7:T7 回转时间 (MPS-ON时)取出产品后,横走至落下侧姿势回转开始到下降时间。
(MTS-ON时)成品取出上升后,姿势回转开始到横走开始的中间时间。
8:T8 模外下降 取出手臂落下侧下降开始到夹具开放的中间时间。
9:T9 夹闭时间 夹具开放到上升开始的时间。
10:T12 开放停留 MPB-ON 时料根开放到横行走回停止时间。
MNT-ON 时剪断料口开放横行停止时间。(料根开放时横行停止,可以准确地把料根投入到粉碎机里面。
11:T19 夹取时间 顶出不连动时,夹具闭合时间由T19设定。
顶出连动时,比顶出限时间提早一点点,优先使夹具闭合来夹取产品。可以配合T3使用。
12:T20 夹取失误 在取出产品后,上升中途成品掉落,超出T20设定时间就发生警报。
13:T22 周期启动 自动周期,如果连接在电眼或安全门上时,必须要调整T22的时间,ON-OFF一次否则不会自动循环,时间设定得太长会慢关模。
14:T23 周期异常 对整个过程进行监控,按比实际时间长6-10秒就可以了。超出T23设定时间就发生警报。
四:手臂的调整方法
制品侧调整操作键。 调整中要长按此键,不可以放松否则无法进行调整。
键 浇道侧调整操作键。 调整中要长按此键,不可以放松否则无法进行调整。
1: ,调整时眼睛要看着标尺的刻度,慢慢调整自己所需要的位置。
2:调整顺序 为方便起见,先调整前后待机,再调整前后行程最后再调整上下行程。
前后待机调整
长按 或 键,再按 或者 键手臂便缓缓移动,等到达所需的位置时候,再放开按键,即便完成。
前后行程调整方法 (调整手臂行程的增长和减短)
长按 或 键,目视刻度指示,在按 或者 键,确认到了所需的位置以后放开此键。
上下行程调整方法 (一定要在上升位置,否则无法调整)
长按 或 键,目视刻度指示,再按 或者 键,确认到了所需的位置以后放开此键。
减
形式
P
R
R
P
后退
前进
P
短
长
R
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