GPS定位的观测方程与误差分析新20120913.pptVIP

1、GPS定位的观测量有哪些？什么是伪距观测量和载波相位观测量？ 2、在t0历元岁定卫星信号后，任意观测历元t，载波信号相位差由哪几部分构成，请结合图示说明？ 3、伪距和载波相位观测方程一般形式中各符号的含义？ 4、什么叫多余观测和必要观测？ 5、GPS定位误差的来源有哪些？ 习 题 主要内容 5．1 GPS定位方式、观测量和观测方程 5．2 GPS观测方程的列立 5．3 GPS观测方程的解算及精度估计 5．4 GPS定位误差的来源及其影响 第五章GPS定位的观测方程与误差分析 1 GPS定位方式及其分类 2 GPS观测量 3 观测方程 5．1 GPS定位方式、观测量和观测方程 1 GPS定位方式及其分类 GPS定位方式可按不同依据进行分类 按照参考点不同分为：绝对定位和相对定位 按接收机运动状态分为：动态定位和静态定位 绝对定位（又叫单点定位）：直接测定测站在协议地球坐标系（ CTS ）中的位置 相对定位：不直接测定测站在CTS中的位置，而是确定测站与某一地面参考点间的相对位置（基线向量） 动态定位：定位过程中，接收机天线处于运动状态 静态定位：定位过程中，接收机天线处于静止状态 对应于四种定位方式，GPS定位具有四种基本观测方式： 绝对定位 动态绝对定位 静态绝对定位 相对定位 动态相对定位 静态相对定位 此外，还有准动态相对定位、快速静态定位等新观测方法 2 GPS