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噪声与振动控制技术 主讲：盛美萍 本讲内容 梁的横振动 振动基础复习 观看录像《振动测试与运用》 梁的横振动 梁的横振动 垂直与梁轴方向的力，弯曲变形，自身劲度恢复平衡状态引起垂直于梁轴方向的振动传播方向垂直于振动方向称为横振动。 梁的横振动方程的建立 根据几何关系 整个x截面上总弯矩 I为轴惯性矩，r曲率半径 弯曲还产生剪切力 动量守恒定律 得出横截面上的剪切力 得梁的横振动方程为 梁的横振动方程的解 采用分离变量法最终得到梁横振动的一般解 其中 A、B、C、D由边界条件确定 (1) 两端固定的梁 位移为零 位移曲线斜率为零 频率方程 图解法求解一系列固有频率 （2）两端刚性支承 端点处位移为零 端部弯矩为零 固有频率 泛频是基频的整数倍，遵循n的平方的关系 （3）两端自由的弹性梁 弯矩为零 剪切力为零 频率方程与两端固定梁的频率方程一致 （4）悬臂梁 边界条件 频率方程 图解法求一系列固有频率 振动基础复习 基本概念： 集中参数系统与分布参数系统 稳态振动与瞬态振动 自由振动与强迫振动 纵振动与横振动 波节与波腹 边界条件与初始条件 基本参数： 固有频率、刚度、阻尼、阻抗 基本规律：