Lyapunov稳定性答题.pptVIP

2、Lyapunov稳定性定理 3、线性系统的Lyapunov稳定性分析 线性定常系统的Lyapunov稳定性分析 3、线性系统的Lyapunov稳定性分析 确定使系统渐近稳定的K的范围 4、非线性系统的Lyapunov稳定性分析 线性系统：局部渐近稳定＝大范围渐近稳定； 非线性系统：大范围不是渐近稳定，但在局部可能是渐近稳定。 4、非线性系统的Lyapunov稳定性分析 找出原点周围最大范围内满足稳定条件的能量函数。 4、非线性系统的Lyapunov稳定性分析 克拉索夫斯基方法 变量梯度法 Lure型Lyapunov函数 4、非线性系统的Lyapunov稳定性分析 Lure非线性控制系统 即先将系统的非线性部分孤立出来，将其视为余下线性系统的反馈控制，这就使得该非线性系统具有反馈控制系统的形式。寻找使这个反馈控制系统在不确定性约束条件下具有绝对稳定性的充分必要条件的问题就是著名的鲁里叶问题。 4、非线性系统的Lyapunov稳定性分析 Lure非线性控制系统 逐点法 域的方法 4、非线性系统的Lyapunov稳定性分析 4、非线性系统的Lyapunov稳定性分析 5、应用实例：在SSO中的应用 次同步谐振SSR: subsynchronous resonance 次同步振荡SSO: subsynchronous oscillation 1970和1971年，美国mo