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第五节 二阶常系数线性微分方程 教学目的：掌握二阶线性微分方程解的结构定理、掌握二阶常系数齐次线性微分方程的三种通解形式、掌握为及的二阶常系数线性非齐次方程的解法。 教学重点： 解的结构定理与常系数齐次线性方程的通解及二阶常系数线性非齐次方程的特解的求法。 教学难点： 正确理解二阶常系数线性方程的解的结构、待定特解中的选择。 教学时数：4 教学内容： 一、二阶线性微分方程解的结构 把形如 （1） 的方程叫做二阶线性微分方程。当时，上式变成 （2） 方程（2）叫做方程（1）对应的二阶齐次线性微分方程。当时，方程（1）叫做二阶非齐次线性微分方程。 先讨论二阶齐次线性微分方程解的结构： 定理1 若y1和y2是二阶齐次线性微分方程的解，则其线性组合也是二阶齐次线性微分方程的解。其中是任意常数。（证明略） 如：可以验证函数都是方程的解，也是这个方程的解，并且是这个方程的通解。 还可以验证函数也都是方程的解，也是这个方程的解，但是却不是这个方程的通解（因为还是一个常数）。 定义 对于两个都不恒等于零的函数和，如果存在一个常数k,使k=,则称函数与线性相关；否则，称与线性无关。 如：函数是线性无关的，而函数是线性相关的。 定理2 如果是二阶齐次线性微