02306自动控制理论(二)200510.docVIP

全国2005 年10 月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：2306 本试卷共8页，满分100分；考试时间150分钟。 总分 题号 一 二 三 四 五 核分人 题分 30 10 12 20 28 复查人 得分 一、单项选择题（本大题共15 小题，每小题2 分，共30 分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（D） A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数 2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ） A．零 B．大于零 C．奇数 D．偶数 3．PID 控制器的传递函数形式是（ ） A．5+3s B．5+3 C．5+3s+3 D．5+ 4．拉氏变换将时间函数变换成（ ） A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 6．PID 控制器中，积分控制的作用是（ ） A．克服对象的延迟和惯性 B．能使控制过程为