大学物理质点运动学2.ppt

* 一、匀速圆周运动 ∽ 称向心加速度。 O R A B 1-3 圆 周 运 动 沿半径指向圆心, 二、变速圆周运动 D C E F 在三角形CDE中,取CE上一点F,使CF = CD = vA,则FE = vB - vA o 改变了速度方向 改变了速度大小 ----- 速度方向的变化率 ----- 速度大小的变化率 方向：指向圆心 方向：沿切线方向 1.角坐标 角位移 角速度 角加速度 角速度 角加速度 描述质点转动的位置 A B O 描述质点转动位置的变化 描述质点转动的快慢 描述质点转动角速度变化的快慢 三、圆周运动的角量描述： 角坐标 角位移 单位： 单位： 2. 线量和角量的关系 A B O R ds 3. 匀变速率圆周运动 与匀变速直线运动类比 四、用自然坐标系表示平面曲线运动中的速度和加速度 n ?(v) 切向：质点前进的方向 法向：与切向垂直，指向曲线凹的一面。 2、用自然坐标系分析变速圆周运动 1、自然坐标系： t时刻：P点 S（t） t+?t时刻：P′点 S′（t+ ?t） ?t时间内经过弧长?S, ?S对应角度??。 P’ v R V’ ?? P ?为单位矢量， ?大小不变，但方向改变 d? d ? ? ? 法向加速度、反映速度方向变化，v变时不是常量。 切向加速度、反映速度大小变化，一般不为常量； 3、一般曲线运动（多个圆弧运动的连接） 例4、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 (2) 与切向加速度垂直 an a? g y x o v0 ? 解：(1) 与速度同向 例5.质点M在水平面内运动轨道如图所示：OA段为直线,AB、BC段分别为不同半径的两个1/4圆周。 设t=0时M在O点，已知运动方程为S=30t+5t2(SI),求t=2秒时刻，质点M的切向加速度和法向加速度。 解：t=2s S=80m 可知此时M在大圆上。 质点的瞬时速率 v=30+10t(m/s) t=2s v=50m/s 30 15 例6、一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax=2, ay=36t2。 设质点t＝0时r0=0,v0=0。求：(1)此质点的运动方程；(2)此质点的轨道方程，(3)此质点的切向加速度。 解： 所以质点的运动方程为： (2)上式中消去t,得y=3x2即为轨道方程。可知是抛物线。 注：若求法向加速度，应先求曲率半径。 例7 已知质点作半径为R=0.1m的圆周运动, 其相对于圆心的角坐标为θ=2+t3 rad, 求t=2s时的切向加速度at 和法向加速度an 。 解: 解: 曲率半径 最大出现在何处? g g 例8 已知抛体运动速度为 (如图),求最高点处的曲率半径 。 例9 碟盘是一张表面覆盖一层信息纪录物质的塑性圆片，若碟盘可读部分的内外半径分别为2.50cm 和5.80cm，在回放时，喋盘被以恒定的线速度由内向外沿螺旋扫描线（阿基米德螺线）进行扫描。(1)若开始时读写碟盘的角速度为50.0 rad·s-1，则读完时的角速度为多少？(2)若螺旋线的间距为1.60μm，求扫描线的总长度和回放时间。 解： (1)近似的将螺线视为同心圆 在盘上任取一同心圆环带 ,带宽dr , (2)单位长度的圈数: 回放时间: dr 含圈数: 扫描的总长度： 1-4 相 对 运 动 一、运动描述具有相对性 车上的人观察 地面上的人观察 研究的问题: 在两个惯性系中考察同一物理事件 实验室参照系? 相对观察者固定 运动参照系 ? 相对上述参照系运动 1、位矢的相对性：  y O y′ O′ x′ x 2、位移的相对性 y′ O′ (x′) x y O 3、速度的相对性 甲： 实验室参照系 乙： 运动参照系 丙： 运动物体 V丙对甲：绝对速度 V丙对乙：相对速度 V乙对甲：牵连速度 速度合成定理：V丙对甲＝ V丙对乙＋ V乙对甲 因为 同理 如果u为常量，则两个系中的加速度相同。相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系，所以在不同的惯性系中，力学规律都具有相同的形式。 所以 在不同的惯性系中，考察同一物理事件。 4、伽利略变换 t时刻，物体在P点 认为长度和时间的测量与运动无关，导致前述结果。