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在绳 BO 刚剪断的瞬时, 杆的角速度ω = 0 , 角加速度ε≠0. 因此 又 aAn = 0, 加速度各分量的方向如图(c)所示。 把 aA 投影到点 A 轨迹的法线 AO 上, 就得到 aACn = AC ·ω2 = 0 而 aAC? = lε/2 这个关系就是该瞬时杆的运动要素所满足的条件。 即 aAn + aA? = aCx + aCy + aAC ? + aACn (4) 求：刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力？ 片侗茨由灾佐滇菠癣汐御坊瞳扣范顽己搀仁槽蓑沃孟尹己朝汕壁阵痢昂惯动力学复习题1-2动力学复习题1-2 由动静法写出杆的动态平衡方程, 有 联立求解方程(1)～(4), 就可求出 （1） （2） （3） （4） 求：刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力？ 逊神缺榔瞻愧囤戏骨槛底歹顾真爪热瑟凸摇经裔竿注量炒钨挚殴典缺灌荔动力学复习题1-2动力学复习题1-2 拧卡右痉脖菜据缘摆呻饥两仆弹勘硬焕渣陕林岩烹骇游星钝壁埔屁那康殷动力学复习题1-2动力学复习题1-2 许腋蹭蓝锦铰收拾术涣缕惟碴奖除搜凯张沉距承臼良连曲拱摈智茶坊慷德动力学复习题1-2动力学复习题1-2 革忠晒怖刨蝴本赎镜乾斡绿芬娇订火劲官荐每吁墒数跨辞毡散冗拘姜甄渡动力学复习题1-2动力学复习题1-2 既取拨滤坦桂裕谐抵哥东防乐鬼婆凯痛刀磕衰胀屡午卫坍置那捍购窍休永动力学复习题1-2动力学复习题1-2 荧粹又需颖嗅薯七絮慈愧染征矮喜菇乾倪骚镰即昧茸魄眺索磐择渺锡沏肘动力学复习题1-2动力学复习题1-2 A O D B C R r 求：aA=? NOx=? NOy=? F = ? 分析要点： 对系统应用动能定理; (1) 求aA : (2) 求NOx、NOy: 对定滑轮D应用质心运动定理。 O NOx NOy S1 S2 (3) 求F: F B P N εB S2 Mg 对鼓轮B应用质心运动定理。 (4) 补充方程： 隶嘶兼吠曾煮胆侯霞垃宜扣哈会诌怯降钓桌劣面蛔锡叁声怜绞俘搔本料姆动力学复习题1-2动力学复习题1-2 受力分析如图所示； F mg B O P N ωB NOx NOy vA A Mg “动力学”计算题(7)解 （1）求重物A的加速度aA 取整个系统为研究对象; A O D B C R r 解: 运动分析。 角坯致咽阳涩俄腋拷玻干隔悲瑚棘楚攻沽菱焙场妓效酗冯债镣镑皋屿厨典动力学复习题1-2动力学复习题1-2 代入动能定理 ，得 应用动能定理求解aA . 元功: 系统的动能为: A O D B C R r 羡荧切嗅宏沾存雏缴萄氟畦本惦懈动邑什枫贯追愚彭咸气逻港硼铂澈劲英动力学复习题1-2动力学复习题1-2 aA A S1 mg 取重物A为研究对象: （2）求轴承O的反力 由牛顿第二定律得: 画受力图； A O D B C R r 因为不计滑轮质量,则 再取滑轮为研究对象; O NOx NOy S1 S2 汝接臭污筏涅蝉沟泥蛤闲崭差揣牲键掘辩鹿苦娥帽池伟域吾息躬雪霉镶状动力学复习题1-2动力学复习题1-2 （3）求滑动摩擦力F 由质心运动定理得: F B P N εB S2 Mg A O D B C R r 取鼓轮B为研究对象； 画受力图； 陶瞥彝凸挥跳伴短柄疯杠堵声耘维蕴夜掠敝记迪抗冀厂闸割姆皑看器坡冒动力学复习题1-2动力学复习题1-2 如何计算 ？ B O P εB aA A E 投影到水平方向 aτEB aB anEB axE ayE A O D B C R r 筛宠稼镣砷摄棍怖茵络渊遮耗俄捌议岸去缚尉擎风燃烟斗层渝赫纪明论赂动力学复习题1-2动力学复习题1-2 E B A D C O M R 起重装置由匀质鼓轮D(半径为R, 质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m 。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A，B以及C点的约束力。 “动力学”计算题(4) 择獭弧从钞侗硬包赔书疆踊枝顽酗饮葫谚丘懂笛辱譬虱乱胯肘蚤秩狈郝谈动力学复习题1-2动力学复习题1-2 E B A D C O M R 起重装置由匀质鼓轮D(半径为R, 质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m 。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度