4讲224方阵23逆阵(哈工大线性代数课件王宝玲版)(阅读).pptVIP

例1 设A为3阶方阵, B为4阶矩阵, 且|A|=3, | B |=-2, 则||B| A|= . 预 习 完 2.5 ? ｜A｜= 0 时, 称 A 为奇异阵 ｜A｜≠0 时, 称 A 为非奇异阵 例1 讨论并求 2 阶矩阵的逆矩阵 解 当 时A 可逆, ? 利用伴随矩阵求逆矩阵 * 可乘原则: 前列数=后行数. 乘积元素: cij 是 A 的第 i 行的元素与B 的第 j 列对应元素乘积之和. 乘积阶数：AB 阶数为前行数×后列数. 总结如下: 2.2 矩阵运算 矩阵的线性运算 矩阵的乘法运算 方阵的幂及 行列式的乘法公式 矩阵的转置 加 法: 负矩阵: 减 法: ( A与B 要同形). 2.2.1 矩阵的加法: 运算性质: 运算性质: 2.2.2 数乘 其中 ,则 2.2.3 矩阵乘法 运算性质: 学习矩阵运算,要注意其不具备什么熟 知的运算规律.特别是乘法运算. (A是m?n的矩阵) 设 求 AB . 解 注意: 在这个例子中 BA 无意义. 例1 则 注意: 在这个例子中,虽然 AB 与 BA 均有意义,但是AB 是 2×2 矩阵,而BA是 1×1 矩阵. 例2 设 则 注意: (1) AB与BA是同阶方阵，但AB 不等于BA. (2) 虽然A, B都是非零矩阵, 但是 AB = 0. 例3 设 求 AB 及 AC. 解 注意: 虽然A不是零矩阵, 而且AB=AC, 但是B不等于C.这说明消去律不成立! 例4 ? 总结一下矩阵乘法的一些反常性质: 未必满足交换律: 未必满足消去律: 可能有零因子: ? 如果 AB=BA, 则称 A 与 B 可交换. ? 学习矩阵理论,要注意反常性质! 2.2.4 方阵的幂 AA有意义当且仅当A为方阵. 对于方阵相乘可以定义乘幂的概念: 因为矩阵乘法不满足交换律,所以对于 同阶方阵A与 B, 一般 运算性质: 矩阵多项式 仍是方阵. 设 为A的矩阵多项式， A是n阶方阵，则称 由 n 阶方阵A的元素按原来的位置组成 的行列式称为方阵A的行列式,记为 |A|,即 2.2.5 方阵的行列式及乘法公式 (行列式乘法公式) 运算性质(定理2.1): 设A, B, 为 n 阶方阵, k 为数, 则有 解 ||B| A|=|-2A|=(-2)3| A |=(-8)?3=-24. 例2 设A为n阶矩阵, k为非零常数,则 |-k A|= . (A) –k| A | (B) k| A | (C) (-1)nk n| A | (D) kn| A | -24 定义 称为A的转置矩阵. 2.2.6 矩阵的转置 运算性质 特殊矩阵 对称矩阵: AT =A 反对称矩阵: AT = - A 问题: 2. 矩阵与行列式有什么区别? 3. 设 A, B? Mn, |AB|=|BA| ? 2.3 逆矩阵 问题 A应当满足什么条件? 如何定义A-1 ? 通过对Cramer法则的分析来给出答案. 想法 在解方程 ax=b 的时候,如果 a ? 0, 等 式两边同乘以 a-1, 得 x=a-1b . 线性方程组 AX=b, 能否在一定条件下引 进 A-1 的概念,使得解为 X = A-1b ? 由a-1 a=1到 A-1A= E. 定义 A为n阶方阵, 若存在n阶方阵B, 使 AB = BA = E 则称A为可逆矩阵,称B为A的逆矩阵. 记作B = A-1. 2.3.1 逆矩阵的定义 注 定义中矩阵 A 与矩阵B的地位是相 同的,如果 A可逆,且B是 A的逆,则B 也可逆,且A 也是B的逆,即A与B互逆. 问题: 你学过的方阵中,哪些是可逆阵, 哪些是不可逆阵 ? 1. E-1= E 2. 当 k1k2…kn≠0 时,有: 性质 若矩阵A可逆,则A的逆矩阵唯一. 证 设B, C都是矩阵A的逆矩阵,则有 ? 下面根据定义给出逆矩阵的几个性质. ? 若 A, B 均为n 阶矩阵,且 AB = E , 则 BA = E , 即A与B 互为逆矩阵. 可推广至有限个积 可逆阵还具有如下性质: A,B 可逆 ? 如何判断一个矩阵是否存在逆矩阵? ? 如何求