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轧钢自动化原理课程概要授课教师：张大志 MADE BY 李丽颖 课程内容简介 一、轧钢与自动化的背景介绍 二、轧钢基础知识（以热连轧为例） 三、自动控制原理 四、PLC 介绍 一、轧钢与自动化的背景介绍 1.1 关于轧钢 从青铜到冶铁再到炼钢，至近现代的金属加工技术，人类对金属及其合金已经经历了6000年以上的使用和研究。 轧钢即是指借助于旋转的轧辊与金属间的接触摩擦，将金属咬入轧辊缝隙内，同时在轧辊的压力作用下，使金属发生塑性变形的过程。如图1.1-1所示. 一、轧钢与自动化的背景介绍 1.1 关于轧钢 图1.1-2 轧钢工作原理 一、轧钢与自动化的背景介绍 1.2关于自动化 1.2.1定义 自动化即指机器或装置在无人（直接）干预的情况下按照规定的程序或指令自动地进行操作或运行。这一概念由美国福特公司的机械工程师D.S.哈德于1946年最先提出，如今已被看做是人类文明进步和现代化的标志。 1.2.2 自动控制基本理论发展简史 稳定性理论的早期发展 根轨迹法的建立