单自由度系统受迫振动(a)技术方案.ppt

* * m x c e M c x M c x e m 偏心质量小结 解1： 解2： 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 * 单自由度系统受迫振动 * * 即使在零初始条件下，也有自由振动与受迫振动相伴发生 实际中总是存在着阻尼的影响，因而上式右端的暂态运动会逐渐衰减，进而消失，最终系统为稳态响应 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 * * 例： 计算初始条件，以使 的响应只以频率 振动 解： 的全解： 如果要使系统响应只以 为频率振动 必须成立： 初始条件： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 * 例： 计算初始条件，以使 的响应只以频率 振动 解： 的全解： 正确？ 全解： 由 求一阶导数： 由 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 * * 全解： 因此： 的全解： 相同 不同 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 * 例： 计算初始条件，以使 的响应只以频率 振动 全解： 如果要使系统响应只以 为频率振动 初始条件： ＝ 0 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 若激励频率与固有频率十分接近 令： ε 小量 考虑零初始条件，有 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 * 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 * 可看作频率为 但振幅按 规律缓慢变化的振动 这种在接近共振时发生的特殊振动现象称为”拍” 0 拍的周期： 图形包络线： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 * 当 随 t 增大，振幅无限增大，无阻尼系统共振的情形 0 响应曲线 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 讨论有阻尼系统在过渡阶段对简谐激励的响应 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 利用前述相同的方法，有： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 * 初始条件响应 经过充分长时间后，作为瞬态响应的前两种振动都将消失，只剩稳态强迫振动 自由伴随振动 强迫响应 0 强迫响应 全响应 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 * 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 对于零初始条件： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 * 线性系统的受迫振动 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 受迫振动的过渡阶段 简谐惯性力激励的受迫振动 单自由度系统受迫振动 * * 简谐惯性力激励的受迫振动 xf k c m x 0 m k x xf c 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 m x c e 背景：地基振动，转子偏心引起的受迫振动等 特点：激振惯性力的幅值与频率的平方成正比例 * 简谐惯性力激励的受迫振动 背景：地基振动，转子偏心引起的受迫振动 坐标： 动力学方程： 基座位移规律 ： x1 相对基座位移 m m 受力分析 xf k c m x 0 m k x xf c D：基座位移振幅 特点：激振惯性力的幅值与频率的平方成正比例 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 * 回顾： 令： 有： 其中： xf k c m x 0 振幅放大因子 相位差 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 * * 0.25 0.5 0.75 1.0 2.0 1 0 1 0 0 1 90 180 幅频曲线 相频曲线 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 * 系统固有频率从左到右： 0.25 0.5 0.75 1.0 2.0 1 0 1 0 0 1 90 180 支撑运动： D D 如何分析 s1，s1，s=1? 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 * * 若以绝对位移 x 为坐标 其中： 则有： xf k c m x 0 m k x xf c 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 * * 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 * * 代入： 无阻尼情况： xf k c m x 0 m k x xf c 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 * * 幅频曲线 0 1 0 1 0 0.1 0.25 0.35 0.5 1.0 可看出： 当 时， 振幅恒为支撑运动振幅D 当 时， 振幅恒小于D 增加阻尼反而使振幅增大 xf k c m x 0 m k x xf c 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 * * 例： 汽车的拖车在波形道路上行驶 已知拖车的质量满载时为 m1=1000 kg 空载时为 m2=250 kg 悬挂弹簧的刚度为 k =350 k