第6章线性系统的校正方法精选.pptVIP

从被校正对象引出反馈信号, 与被校正对象或其一部分构成局部反馈回路, 并在局部反馈回路内设置校正装置，这种校正方式称为局部反馈校正或并联校正, 如图6-1(b)所示。 实际有源比例微分校正装置特性分析 使用什么方法哪？ 6.5 串联校正的设计 利用频率特性设计 设计指标为频域参量：相角裕度γ，谐振峰值Mr，闭环系统带宽ωb，开环对数频率特性的剪切频率ωc，开环增益。 设计要求 期望特性低频段的增益满足稳态误差的要求; Bode Diagram Frequency (rad/sec) -100 -50 0 50 Magnitude (dB) 10 -1 10 1 10 2 10 3 -180 -135 -90 -45 0 45 Phase (deg) 10 0 System: G Phase Margin (deg): 18 Delay Margin (sec): 0.0508 At frequency (rad/sec): 6.17 Closed Loop Stable? Yes System: G1 Phase Margin (deg): 50.7 Delay Margin (sec): 0.0993 At frequency (rad/sec): 8.91 Closed Loop Stable? Yes 阶跃响应图 校正前 校正