第七讲gps测量的误差来源.pptVIP

* GPS接收机一般采用石英钟，假如接收机钟与卫星钟的同步误差为1μs，则相应的测距误差约为300m。 在相对定位中可采用双差观测量以消除或削弱接收机钟差的影响。也可通过在每一历元引入一个接收机钟差未知数，通过平差系统估计出接收机钟差的值，但这显然会大大增加 待估未知数的个数。还可象处理卫星钟差的办法，用多项式来模拟接收机钟差，以减少待估参数的个数。 * 2、观测误差 观测误差：除分辨误差外，还包括接收天线相对测站点的安置误差。分辨误差一般认为约为信号波长的1%。安置误差主要有天线的置平与对中误差和量取天线相位中心高度（天线高）误差。例如当天线高1.6m ,置平误差0.10，则对中误差为2.8mm。 * 码相位与载波相位的分辨误差 信号 波长 观测误差 P码 29.3m 0.3m C/A码 293m 2.9m 载波L1 19.05cm 2.0mm 载波L2 24.45cm 2.5mm * 3、载波相位观测的整周未知数 信号的遮挡或强外电磁源的影响会引起相位跟踪时整周计数器计数出现差错，即周跳现象。 * 4、天线的相位中心偏差 天线的相位中心与其几何中心的偏差称为天线相位中心偏差。 GPS定位中，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准，在理论上，天线相位中心与仪器的几何中心应保持一致。实际上，随着信号输入的强度和方向不同而有所变化，同时与天线的质量有关，