第四章GPS定位的基本原理yxw.pptVIP

东南大学 GPS测量原理及其应用 于先文 yuxianwen@ 4.1 问题提出 测码伪距误差方程 载波测相误差方程 其中 如何求？ 近似值 载波相位测量 3 测码伪距 2 卫星坐标 4 基本原理 1 东南大学 GPS测量原理及其应用 于先文 yuxianwen@ 卫星发射信号时间，其精度能达到微秒级即可满足计算需要 接收机时钟时间，可由接收机给出 卫星钟误差，一般小于微秒级 信号传播时间，可由测码伪距除以光速得到 于是可得用于计算卫星位置的时间 4.2 计算卫星坐标时间 载波相位测量 3 测码伪距 2 卫星坐标 4 基本原理 1 东南大学 GPS测量原理及其应用 于先文 yuxianwen@ 利用第二章的知识可计算得卫星坐标 由于地球的自转，当卫星信号传播到测站时，与地球相固联的协议地球坐标系相对卫星 的上述瞬时位置已产生了旋转（绕Ｚ轴）。设地球