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第8章 投影 投影变换就是把三维立体投射到投影面上而得到的平面图形。任何立体都需要经过投影变换才能在平面上表现出来。 8.1 投影分类： 8.2 平行投影 投影中心到投影平面的距离为无穷大时投影称为平行投影。平行投影可分为正平行投影（投影方向垂直于投影面）和斜平行投影（投影方向不垂直于投影面）。 计算机绘制的三视图、正轴测图和斜轴测图就是通过这两种平行投影得到的平面图形。 8.2.1 三视图 (1) 主视图 在右手直角坐标系中，将三维立体向xOz面（正面V）作正投影，得到主视图。由投影变换前后三维立体上点到主视图上点的关系，可知此投影变换的变换矩阵为： (2) 俯视图 三维立体向xOy面（水平面H）作正投影得到俯视图。 其投影变换矩阵： 为了使俯视图与主视图间有一定的间距，还要使H面沿负z方向平移一段距离z0。其变换矩阵为： 俯视图的投影变换矩阵表示为： (3) 侧视图 将三维立体向yOz面(侧面W)作正投影得到俯视图。 其投影变换矩阵： 为了使侧视图与主视图间有一定的间距，还要使W面沿负x方向平移一段距离x0。其变换矩阵为： 8.2.2 正轴测图 正轴测图的投影变