6六章线性系统的校正方法.ppt

第六章线性系统的校正方法 本章主要内容： 一、系统的设计与校正问题 二、常用校正装置及其特性 三、串联校正 四、复合校正 第六章线性系统的校正方法 本章将讨论如何根据被控对象及给定的技术指标要求 设计自动控制系统。 在工程实践中，由于控制系统的性能指标不能满足要 求，需要在系统中加入一些适当的元件或装置去补偿和提高 系统的性能，以满足性能指标的要求。这一过程我们称为校 正。 目前工程实践中常用的校正方式有串联校正、反馈校正 和复合校正三种。 第六章线性系统的校正方法 本章要求 : 1、了解系统校正方式的结构和基本控制规律； 2、掌握常用校正装置的频率特性及其作用； 3、掌握选择校正装置的方法； 4、重点掌握串联校正设计方法； 5、掌握反馈校正、复合校正的设计方法； 6、掌握指标验证的方法。 一、系统的设计与校正问题 本节主要内容： 1、控制系统的性能指标。 2、系统带宽的确定 3、校正方式 4、基本控制规律 一、系统的设计与校正问题 （1） 6 -1-1 控制系统的性能指标 1、稳态性能指标 在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。系统性能指标有频域指标与时域指标，目前，工程技术界多习惯采用频率法