CAN-BUS基础培训(学校风格)教程范本.ppt

简介 逻辑信号和差分放大器 Canbus的收发器Canbus上的控制器中发送信息的线路通过一个开路集电极和总线相连。 典型收发器线路图（TJA 1050）： Canbus系统的难题-发送和接受的同步 同步解决方案一：边沿对齐 数据的位填充 驱动系统电路简图 舒适系统的信号图 10us 舒适系统的Canbus信号和驱动系统有很大区别： Can-High的高电平为：3.6伏 Can-High的低电平为：0伏 Can-Low 的高电平为: 5伏 Can-low 的低电平为：1.4伏 逻辑“1”：Can-high(3.6) Can-low=(1.4) 逻辑“0”：Can-high(0) Can-low(5) 内部故障管理 控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计数不计数。 典型故障－1：Can-Low 断路 示波仪判断 典型故障－2：Can-high 断路 示波仪判断 典型故障－3：Can-Low 与电瓶短接 示波仪判断 * 汽车CAN-BUS基础 ----曾国文 钟少健 基本构造 驱动系统 传送安全性和故障处理 数据传输 舒适系统 C