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一、引例 例2. 列车在平直路上以 二、微分方程的基本概念 例解方程 5.1、 5.2、 例13. 求解 5.3、 例14. 求解 例15. 解初值问题 例17. 设有微分方程 2) 再解定解问题 例18． 例20. 小结： 解微分方程应用题的方法和步骤 * * 第六节 几类简单的微分方程 习题3.6 1(4)(5)(6), 2(3)(4), 3(3)(5) , 4(2)(4)(6)(8), 5, 6(1)(3)(5), 8, 10 引例 微分方程的基本概念 几类简单的微分方程 例１．一曲线通过点(1,2) ,在该曲线上任意点处的 解: 设所求曲线方程为 y = y(x) , 则有如下关系式: ① (C为任意常数) 由 ② 得 C = 1, 因此所求曲线方程为 ② 由 ① 得 切线斜率为 2x , 求该曲线的方程 . 的速度行驶, 制动时 获得加速度 求制动后列车的运动规律. 解: 设列车在制动后 t 秒行驶了s 米 , 已知 由前一式两次积分, 可得 利用后两式可得 因此所求运动规律为 思考: 制动后多少时间列车才能停住 ？ 制动后行驶了多少路程 ？ 即求 s = s (t) . 常微分方程 偏微分方程 含未知函数及其导数的方程叫做微分方程 . 方程中所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程 ( n 阶显式微分方程) 一般地 , n 阶常微分方程的形式是 的阶. 分类 或 引例2 — 使方程成为恒等式的函数. 通解 — 解中所含独立的任意常数的个数与方程 — 确定通解中任意常数的条件. n 阶方程的初始条件(或初值条件): 的阶数相同. 特解 引例1 通解: 特解: 微分方程的解 — 不含任意常数的解, 定解条件 其图形称为积分曲线. 三、几类简单的一阶微分方程 1. 可分离变量的方程： 求解方法： 变量分离 两端积分 5/1７ 例3 求方程 的通解。 解 例4 求 解 6/1７ 2.一阶齐次微分方程 例5 解方程 （可分离变量的方程） 解 7/1７ 例6 （1）如果 试证可适当选取常数 化为齐次方程； （2）如果 证（1） （齐次微分方程） （2） （变量可分类方程） 8/1７ 3. 一阶线性微分方程 一般形式： 线性齐次方程 线性非齐次方程 齐次方程 的求解 所以线性齐次方程 的通解为 9/17 非齐次通解 齐次通解 非齐次特解 通解 （常数变易法） 10/17 即 例7 　求方程 的通解。 解法1 解法2 11/17 例8 求方程 的通解。 分析： 解 12/17 例9 求方程 分析： 解 4.可化为线性方程的方程 通解为 13/17 贝努利(Bernoulli)方程 14/17 例10 解 贝努利方程 15/17 例11 解 一般地： 根据方程本身的特点，引入合适的变量化原方程 为可求解类型的方程进行求解。 16/17 型的微分方程 例12. 解: 5 可降阶的高阶微分方程 型的微分方程 设 原方程化为一阶方程 设其通解为 则得 再一次积分, 得原方程的通解 解: 代入方程得 分离变量 积分得 利用 于是有 两端再积分得 利用 因此所求特解为 型的微分方程 令 故方程化为 设其通解为 即得 分离变量后积分, 得原方程的通解 代入方程得 两端积分得 (一阶线性齐次方程) 故所求通解为 解: 解: 令 代入方程得 积分得 利用初始条件, 根据 积分得 故所求特解为 得 6 微分方程的应用 例16　求一连续可导函数 使其满足下列方程: 解: 令 则有 利用公式可求出 其中 试求此方程满足初始条件 的连续解. 解: 1) 先解定解问题 利用通解公式, 得 利用 得 故有 此齐次线性方程的通解为 利用衔接条件得 因此有 3) 原问题的解为 成正比, 求 解: 根据牛顿第二定律 初始条件为 其通解为 利用初始条件, 得 代入上式后化简, 得特解 并设降落伞离开跳伞塔时( t = 0 ) 速度为0, 设降落伞从跳伞塔下落后所受空气阻力与速度 降落伞下落速度与时间的函数关系. t 足够大时 例19 混合问题 有一容器内盛清水100升，现将每升含盐量4克的盐水以每分 5升的速率注入容器。并不断进行搅拌使混合液迅速达到均匀 同时混合液以每分钟3升的速率流出容器，问在任一时刻 t 容器内的含盐量是多少？在20 分钟末容器中的含 盐量是多少？ 解 设 t 时，含盐量 x 克,变化率为 t 时，盐水总量为100+(5-3) t， 盐水浓度为 单位时间流入20克， 流出 克 为曲边的曲边梯形面积 上述两直线与 x 轴围成的三角形面 二阶可导, 且 上任一点 P(x, y) 作该曲线的 切线及 x 轴的垂线, 区间[ 0,