位置随动系统方案.pptVIP

第二章 位置随动系统 目录 1. 位置随动系统的应用 2. 位置随动系统的主要组成部件 2. 位置随动系统的工作原理 位置随动系统的工作原理，仍以电位器式位置随动系统为例来进行分析。在图2-1中可以看出，如果两个电位器RPl和RP2的转轴位置相同，那么给定角 与反馈角 也相等，此时角差 两个电位器的输出电压U*=U，所以电压比较放大器的输出电压Uct=0，可逆功率放大器的输出电压Ud=0，SM电动机的转速n=0，系统处于静止状态。 若转动手轮，当给定角 增大， ，则U*U，Uct0，Udo，电动机转速 n 0，经减速器带动雷达天线转动，雷达天线通过机械机构带动电位器RP2的转轴，使 相应增大。只要 ，SM电动机就一直带动雷达天线朝着缩小偏差的方向运动，当达到 ，偏差角 ，Uct=0，Ud=0时，系统才会停止运动，在新的状态重新稳定下来。当给定角 减小，则系统运动方向将和上述情况相反。显而易见，这个系统完全能够实现被控制量 准确跟踪给定量 的要求。 3. 位置随动系统的分类 由于位置随机系统