7空间问题的基本理论my(阅读).pptVIP

例题 1 设物体的边界面方程为 F（x, y, z) = 0 , 试求出边界面的应力边界条件；若面力为法向的分布拉力q(x, y, z), 应力边界条件是什么形式？ （x, y, z) 其中 解：当物体的边界面方程为F（x, y, z) = 0 时，它的表面法线的方向余弦 为 * * 在空间问题中，应力、形变和位移等基本知函数共有15个，且均为x,y,z的函数。 空间问题的基本方程，边界条件，以及按应力求解和按位移求解的方法，都是与平面问题相似的。因此，许多问题可以从平面问题推广得到。 (a) (b) §7-1 平衡微分方程 列x 向的平衡方程 简化，得 因 x，y，z轴互相垂直，所以x，y，z坐标具有对等性，其方程也必然具有对等性。由其余两个平衡方程，可以得出与上式相似的结论。 （7-1） 这就是空间问题的平衡微分方程。 以ab连线为矩轴，列力矩的平衡方程 简化，得 再次证明了切应力的互等性。 已知物体在任一点P的六个直角坐标面上的应力分量，试求经过P点的任一斜面上的应力。 §7-2 物体内任一点的应力状态 在P点附近取一个平面ABC，平行于这一斜面，形成微四面体PABC，当微四面体PABC无限减小趋于P点时，平面ABC上的应力就成为该斜面上的应力。 取出图示包含斜面的微四面体，斜面面积为dS, 则x面， y面和z面的面积分别为ldS,mdS,ndS。 由四面体的平衡条件 得： 移项，得 由dV比dS高一阶，得 结合y向和z向的平衡条件，得 (7-2) 将 设斜面ABC上的正应力为 ， 从式(7-3)、(7-4)可见,当六个坐标面上的应力分量确定之后，任一斜面上的应力也就完全确定了。 设在 边界上，给定了面力分量 则可将微四面体移动到边界点上，并使斜面与边界重合。这时，斜面应力分量 成为面力分量 ，从而得出空间问题的应力边界条件: （7-5） 应力主面上的应力在坐标轴上的投影为： 代入 , 得到 §7-3 主应力 最大与最小的应力 设经过任一点P的某一斜面上的切应力等于零，则该斜面上的正应力称为在P点的一个主应力，该平面称为在P点的一个应力主面，该斜面的法线方向称为在P点的一个应力主向。 考虑方向余弦关系式,有 式(a) , (b)是求主应力及其方向余弦的方程。 (b) 将式(a)改写为 (c) 上式是求解l , m , n的齐次代数方程。由于l , m , n不全为0，所以其系数行列式必须为零，得 展开，即得求主应力的方程。 （7-6） 求解这个方程，如果能得出σ的三个实根σ1、 σ2、 σ3 ，即为P点的三个主应力。 设主应力 的主向为 。代入式(a)中的前两式，整理后得 将上两式除以l1得， 由上两式解出 。然后由式(b)得出 再求出 及 。 同理，可求出与主应力σ2和σ3相应的方向余弦。 若从式(c) 求出三个主应力 ，则式(c)也可以用根式方程表示为， 因式(7-6) 和( d )是等价的方程，故 的各幂次系数应相等，从而得出 （7-7） 所以，分别称 　　为第一、二、三应力不变量，这些不变量常用于塑性力学之中。 式(7-7)中的各式，左边是不随坐标选择而变的； 而右边各项虽与坐标的选择有关，但其和也应与坐标选择无关。 （7-7） 关于一点应力状态的结论： 六个坐标面上的应力分量完全确定一点的应力状态。只要六个坐标面上的应力分量确定了，则通过此点的任何面上的应力也完全确定并可求出。 (2)一点存在着三个互相垂直的应力主面及主应力。 (3) 三个主应力包含了此点的最大和最小正应力。 (4)一点存在三个应力不变量 (5)最大和最小切应力为 ， 作用于通过中间主应力、并且“平分最大和最小正应 力的夹角”的平面上。 空间问题的几何方程，可以从平面问题推广得出： §7-4 几何方程及物理方程 (7-8) 若在 边界上给定了约束位移分量 ，则 空间问题的位移边界条件为 （7-9） 其中由