直流并励电机.docxVIP

专业：电子信息工程姓名：实验报告课程名称： 电机与拖动 指导老师： 卢琴芬 成绩： 实验名称： 直流并励电动机 同组学生姓名：刘雪成 李文鑫 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。2．掌握直流并励电动机的调速方法。二、实验内容1．工作特性和机械特性保持U＝UN和If＝IfN不变，测取n、M2、n＝f(Ia)及n=f(M2)。 2．调速特性 (1)改变电枢电压调速 保持U＝UN，If＝IfN常值，M2＝常值，测取n＝f(Ua)。 (2)改变励磁电流调速 保持U＝UN，M2＝常值，R1＝0，测取n＝f(If)。(3)观察能耗制动过程 三、实验步骤1. 并励电动机的工作特性和机械特性实验线路如图所示。电机选用D17直流并励电动机，测功机(请阅测功机使用说明)作为电动机负载。按照实验一方法起动直流并励电动机，其转向从测功机端观察为逆时针方向。将电动机电枢调节电阻Rl调至零，同时调节直流电源调压旋钮、测功机的加载旋钮和电动机的磁场调节电阻Rf，调到其电机的额定值U＝UN，I＝IN，n＝nN，其励磁电流即为额定励磁电流IfN，在保持U=UN和I＝IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即将测功机的加载旋钮逆时针转动直至零。测取电动机输入电流I、转速n和测功机的转矩M，共取6—7组数据，记录于表中。122．调速特性 (1) 改变电枢端电压的调速 直流电动机起动后，将电阻Rl调至零，同时调节负载(测功机)、直流电源及电阻Rf使U＝UN、 If＝IfN、M2＝0.5 N·m，保持此时的M2的数值和If＝IfN，逐次增加R1的阻值，即降低电枢两端的电压Ua，Rl从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua、转速n和输入电流I, 共取5—6组数据，记录于表中。 (2) 改变励磁电流的调速直流电动机起动后，将电阻Rl和电阻Rf调至零，同时调节直流调压旋钮和测功机加载旋钮，使电动机U＝UN， If＝IfN ，M2=0.5N·m，保持此时的M2数值和U＝UN的值，逐次增加磁场电阻Rf，直至n＝1.3nN，每次测取电动机的n、If和I，共取5—6组数据，记录于表中。 四、实验数据及处理1. 并励电动机的工作特性和机械特性表1－6 U＝UN＝220V，If＝IfN＝ 82.1mA， Ra＝ 20 Ω实验数据I（A）1.080.990.800.520.430.280.16n（r/min）1602161516281677169917221745M2 (N.m)1.060.960.860.420.320.130计算数据Ia (A)1.000.910.720.440.350.20.08P2 (W)177.74 162.28 146.54 73.72 56.91 23.43 0.00 η (%)0.748 0.745 0.833 0.644 0.602 0.380 0.000 Δn＝×l00％=9.1%2．调速特性 (1) 改变电枢端电压的调速 表1－7 If=IfN=0.082 A, M2=0.5 N·mUa (V)220211201192183173168n (r/min)1644157315031430136012831246I (A)0.5820.5850.5830.5850.5810.5800.583Ia (A)0.50.5030.5010.5030.4990.4980.501(2) 改变励磁电流的调速表1－8 U=UN=220V, M2=0.5 N·mn (r/min)1515154915821618166617071755If (mA)108.698.290.783.677.371.966.7I (A)0.5650.5670.5710.5770.5850.5970.608Ia (A)0.456 0.469 0.480 0.493 0.508 0.525 0.541 3. 分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点改变电枢电压调速，电枢电流几乎不变；改变励磁电流调速，随着励磁电流的减小，转速的增加，电枢电流逐渐增大。改变电枢电压调速，可以实现连续平滑地无级调速，调速范围大，效率高，机械特性硬。但只能从额定转速向下调节。改变励磁电流调速也可以实现连续平滑地无级调速，操作简便。但是随着励磁电流的减小，电枢电流会不断增大，因此会产生严重的发热现象，并且只能将励磁电流调小，调快转速。五、思考题1．并励电动机的速率特性n=f(Ia)为什么是略微下降?是否出现上翘现象? 为什么?上翘的速率特性对电动机运行有何影响?直流电动机