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直流电机的介绍 直流电机的特点是他们的多功用性。依靠不同的并励、串励和他励励磁绕组的组合，他们可以被设计为动态的和静态的运转方式从而呈现出宽广范围变化的伏安、－速－矩特性－磁势波和电枢磁势波的空间基波分量相互作用的结果来表示。在交轴上的电刷和这个磁场的夹角为90度，其正弦值等于1，对于一台P极电机 （）。代替上面的等式可以给出： （1-2） 其中：=电枢外部点路中的电流； Ca=电枢绕组中总导体数； =通过绕组的并联支路数； 及 （1-3） 其为一个由绕组设计而确定的常数。 简单的单个线圈的电枢中的整流电压前在面已被讨论过。将绕组分散在几个槽中的效果可用图形表示，在图示中每一个整流的正弦波是在线圈中产生的电压,换向线圈边处于磁中性区。从电刷观察到的电压是电刷间所有串联线圈中整流电压的总和，在图中标以的文波表示。每个磁极用12个或更多换向片,可以使波动变得很小。从电刷中观测到平均产生的电压等于整流线圈电压的平均值的总和。电刷之间整流电压，即旋转电势为 （1-4） 为常数。分布绕组的整流电压与集中绕组有相同的平均值，不同的是波动大大减低了。 在上