各种不同伺服系统工作原理及结构分析--专家论坛.docVIP

各种不同伺服系统工作原理及结构分析--专家论坛 ?什么是伺服系统？它是通过我们对系统设计一些控制命令让它按照这种步骤来执行，目的是为了使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化，最终的结果体现在驱动装置输出的力矩、速度和位置控制可以按照事先预想的结构。 　　我们知道，它有很多不同的种类，各种伺服系统工作原理有相同的地方也有不同的地方，下面我们来先总的说一些伺服系统工作原理，再具体的分析各种不同的系统的运行和工作原理（伺服系统的种类），让大家更好的掌握这门知识。 　　一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三环结构。系统硬件大致由以下几部分组成：电源单元;功率逆变和保护单元;检测器单元;数字控制器单元;接口单元。其工作原理就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制，加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多，它是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。 ? ? 　　 　　下面我们来说一下它的具体的不同类型的原理及其典型应用。 　　(1) 步进式伺服驱动系统 　　由步进电机驱动控制线路和步进电机两部分组成，驱动控制线路接收来自数控机床控制系统的进给脉冲信号，并把此信号转换为控制步进电机各相定子绕组依此通电、断电的信号，