第4章距离测量精选.pptVIP

光电测距仪是通过测量光波在待测距离D上 往、返传播的时间t2D，计算待测距离D： 式中：c — 光波在空气中的传播速度 4.3.1 测距原理 测距方法： 光电测距仪按照t2D的不同测量方式， 可分为： 脉冲式（直接测定时间） 相位式（间接测定时间） 1、脉冲式 脉冲式光电测距仪是将发射光波的光强调制成 一定频率的尖脉冲，通过测量发射的尖脉冲在待测 距离上往返传播的时间来计算距离。 脉冲测距原理图 ：脉冲的振荡频率 q：计数器计得的时钟 脉冲个数 计数器只能记忆整数个时钟脉冲，不 足一周期的时间被丢掉了。测距精度较 低，一般在“米”级，最好的达“分米”级。 2、相位式 相位式光电测距仪是将发射光强调制成正弦波的形式，通过测量正弦光波在待测距离上往、返传播的相位（就是正弦波图像）移来解算时间。 将返程的正弦波以棱镜站为中心对称展开后的图形： 由于 ，所以 则： 式中 ， 其中， 为正弦波波长， 为正弦波的半波长， 又称测距仪的测尺长度。 需要注意的是，测距仪的测相装置只能测出不足整周期2π的尾数相位?φ，而不能测出其整周数N，因此会产生多值问题，只有当待测距离小于测尺长度时（此时N=0）才能有确定的距离值。取