第五章水下遗址的调查与定位3.pptVIP

测扫声纳原理 侧扫声呐又称“旁视声呐”和“海底地貌仪”，20世纪50年代问世以来，经历了几十年的研究和开发，已从单波束的模拟信号探测，发展成为高效率的数字信号探测。 侧扫声呐发射脉冲产生的回波按返回的时间先后顺序逐点纪录，一个发射脉冲获得海底一行图像像点，当测量船匀速向前运动，换能器按与其相匹配的重复频率不间断地发射超声波脉冲，则可获得一行行相互衔接的海底地貌条带状声呐图像（图1）。通过对声呐图像的判读和测量，可以确定海底目标的概略位置和高度。 测扫声纳原理 声呐图像的物理特性主要取决于回波的强弱，回波信号愈强，影像色调愈浅，回波信号愈弱，影像色调愈深。当声波脉冲碰上突起侧扫声呐阴影的生成目标时，因声波无法到达目标的后方而出现阴影(图2)。在图1所示的换能器正下面附近，因声波脉冲从正上方附近射来，反射回波信号强，难以生产阴影而形成被称“water column”的空白。 测扫声纳原理 回波信号的强弱除与声呐本身的功率、波长、侧视角等参数有关外，还与海底目标性质、底质类型和海底地貌起伏有关，如平滑的泥底对声波接近镜面反射，回波信号很弱，影像色调偏强色；粗糙的沙质、砾石或岩石海底，回波信号强，影像色调偏深色。 侧扫声呐的几何特征不同于垂直投影和中心投影，其影像为海底地貌的斜距投影，几何变形除受换能器姿态不稳定和船速、脉冲重复频率与影像记录速度相互不匹配所引起的拉伸或压缩变形外，还存