控制电机及原理.pptVIP

* 图8.14 三相反应式步进电动机双三拍运行 * 图8.15 小步距角三相反应式步进电动机的示意图 * 图8.16 图8.15所示电动机的定、转子展开图 * 8.3.3 运行特性 反应式步进电动机有3种运行状态，即静态运行状态、步进运行状态和高频恒频运行状态。不同的运行状态具有不同的运行特性。 * (1)静态运行状态 （2）步进运行状态 （3）高频恒频运行状态(连续运行状态)  * 图8.17 步进电动机的转矩与失调角的关系 * 图8.18 反应式步进电动机的矩角特性 * 图8.19 三相反应式步进电动机的动稳定区 * 图8.20 步进电动机的矩频特性 * 8.3.4 驱动电源与应用 步进电动机每相绕组不是恒定地通电，而是按照一定的规律轮流通电，为此，需由专门的驱动电源供电。步进电动机的驱动电源一般由变频信号源、脉冲分配器和功率放大器这3个基本部分组成，如图8.21所示。 * 图8.21 步进电动机驱动电源方框图 * 8.4 微型同步电动机 微型同步电动机的功能是将不变的交流电信号变换为转速恒定的机械运动，在自动控制系统中作执行元件。微型同步电动机由于具有转速恒定的特点，为此在恒速传动装置中得到了广泛的应用。微型同步电动机也由定子和转子两部分组成。 * 8.4.1 永磁式同步电动机 8.4.2 反应式同步电动机 8.4.3 磁滞式同步电