第7章S12脉宽调制模块及其应用实例精选.pptVIP

基于HCS12的嵌入式系统设计第7章 S12脉宽调制模块及其应用实例 合肥工业大学 机械与汽车工程学院 滕 勤 2014.4 第7章 S12脉宽调制模块及其应用实例 本章内容 7.1 PWM模块概述 7.2 PWM模块结构和特点 7.3 PWM模块工作原理 7.4 PWM模块寄存器及设置 7.5 PWM模块应用实例 第7章 S12脉宽调制模块及其应用实例 7.1 PWM模块概述 【脉冲宽度调制（Pulse Width Modulate，PWM】通过软件编程来调节波形的占空比和周期，以产生精确的输出脉冲序列。 7.1.1 PWM信号的产生方法 利用单片机实现PWM波的方法： 利用软件延时 通过指令构成程序循环，每次循环结束时，改变I/O口的电平。 【缺点】极大地占用了CPU资源，而且不易产生精确的脉冲序列。 利用输出比较功能或模数递减计数器 软件编程，设定高、低电平的时间常数，定时到后改变I/O口的电平。 【缺点】由于需要重置计数初值，在一定程度上占用CPU的时间。 第7章 S12脉宽调制模块及其应用实例 7.1 PWM模块概述 7.1.1 PWM信号的产生方法 利用内置的PWM模块 利用单片机内部集成的PWM模块产生PWM信号。 【优点】基本上不占用CPU资源。 7.1.2 微控制器PWM模块的用途 【应用场合】工业控制和消费类机电产品。 【D/A转换】与一个低通滤波器