第一部分智能控制概述v1课程.pptVIP

* * 遗传算法的思想来源于达尔文的自然进化论和孟德尔、摩根的群体遗传学说，由美国Michigan大学的John Holland教授于1975年提出。 遗传算法的核心思想：求解问题时，将问题的求解过程视为染色体适者生存的过程，通过染色体一代一代的不断进化（包括选择、交叉、变异等操作），保留优良个体，淘汰劣质个体，最终收敛到“最适应环境”的个体，从而找到问题的最优解或满意解。 * 遗传算法的思想来源于达尔文的自然进化论和孟德尔、摩根的群体遗传学说，由美国Michigan大学的John Holland教授于1975年提出。 遗传算法的核心思想：求解问题时，将问题的求解过程视为染色体适者生存的过程，通过染色体一代一代的不断进化（包括选择、交叉、变异等操作），保留优良个体，淘汰劣质个体，最终收敛到“最适应环境”的个体，从而找到问题的最优解或满意解。 * IC * 传统控制不足小结 主要表现在以下几点： 难以获得精确的数学模型。 苛刻的线性化假设。 有些系统甚至无法建模。 为提高性能，使系统复杂化，成本提高，稳定性降低。为了克服传统控制理论的局限性，产生了模拟人类思维和活动的智能控制。 * IC * 两种控制方案的比较： 控制方案 传统的控制方法 智能控制 控制过程 不精确的模型， 固定的控制算法 仿人智能控制决策 控制模型 模型框架 控制理论的方法和人工智能的灵活框架结合起