电机传动控制2课程.ppt

机电传动控制 机电传动，又称电气传动、电力传动、电力拖动。 机电传动控制：以电动机驱动的生产机械为研究对象，研究各类电动机及其控制方法。 课程内容： 拖动电机与控制电机 接触器与开关式控制系统 晶闸管与数字式控制系统 现代传动技术的三大形式： 机械传动 流体传动 电气传动 机械传动的技术特征 液压传动的技术特征 电气传动的技术特征 机电传动控制技术发展概况 拖动方式： 成组拖动——单电机拖动——多电机拖动 控制方式： 开关量——模拟量——数字量 元件： 接触器——电机放大机——晶闸管、功率率晶体管 在机电一体化系统中的应用： CNC、MC、ROBOT、FMS、CAD/CAM、CIMS 课程结构 一、机电传动系统的动力学基础 二、常用电机的工作原理及其特性： 1、拖动电机（直流电机、交流电机） 2、控制电机（控制信号的传递与转换） 三、开关量（接触器）控制系统 1、继电器 2、可编程序控制器 四、模拟量控制系统 五、数字量（晶闸管）控制系统 1、电子电力技术与晶闸管电路 2、直流传动控制系统 3、交流传动控制系统 4、步进电机传动控制系统 第2章 电机传动系统的动力学基础 机