无人机组成.docx

无人机组成无人机组成（1）：撑起所有部件的机架所谓“机架”，是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成与上图这样的大同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，有着结构简单的特点，但缺点是效率较低。这是本频道主要关注的无人机形式。更久一点的无人机，会是这种直升机形式，只有一个主螺旋桨（配合尾螺旋桨低消旋转反扭力）。直升机形式的无人机，由于效率更高，更适合高原、大风等环境，但由于主螺旋桨“杀伤力”太大，而家直升机旋翼头结构复杂，现在是越来越少见到了。还有一种无人机形式，是上图这样的固定翼，有着结构简单、效率高、续航时间长等特点，但缺点就是不能悬停，以及云台安排不太灵活，这对于常见的航拍来说是致命的。所以固定翼无人机常用于侦查监视、测绘等需要长距离、长续航的拍摄情况。多轴飞行器，顾名思义就是有多个螺旋桨，通过螺旋桨转速的不同而实现上升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，但常见的还是以3、4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。多轴还有一个概念，就是“轴距”，用于表达机架的尺寸大小。轴距是指对角线两个