现代控制理论试卷..docVIP

总分 一 二 三 四 五 六 七 八阅卷复核一，填空：（18分） 1．若线性定常系统以某个基底的系统方程为＝ AX + BU,Y CX + DU 其中A,B,C,D为满足矩阵运算的矩阵，引入非奇异变换阵，对状态变量X进行线性变换，即，则ā，,,。 2．线性变换不改变系统的,。 3．线性定常系统则其（能控，不能控）。 4.已知一线性定常系统的状态转移矩阵为，该系统的系统矩阵A。 二，选择题：（15分） 1. 线性定常系统为，则其对偶系统为（） A． B. C． D. 2，对于任何常值反馈阵K，状态反馈阵能控的充分必要条件是（ ） A.系统能控B.系统能观 C.系统既能控又能观D.以上均不是 3.线性系统为 它的状态（ ）既完全可控，又完全可观测。 A.B.C. ，D. 4.系统状态观测器设计的主要目的是为了（）。 A. 解决原系统状态不可观测问题 B. 解决原系统状态不稳定问题 C. 解决原系统状态不可测量问题 D. 解决原系统状态不可控问题 5.李雅普诺夫第二方法所涉及的稳定性理论中，任意一个系统的李雅普诺夫函数的选择是（）的。 A.根据李雅普诺夫方程求解出来B.唯一 C.格式固定D.不唯一 三，计算题：（37分） 1. 已知状态空间表达式如下：x + u y x 求系统传递函数矩阵。2. 试求如下线性定常系统 的状态转移矩阵Фt。3.试确定使下列