太阳能热水读项器温度pid控制.docVIP

毕业设计说明书 题 目:太阳能热水器温度PID控制 学院(直属系):机械电子工程与自动化 年级、 专业: 2012 级机电一体化 姓 名: 曾维鹏 学 号: 332010080307218 指 导 教 师: 杜福银 ， 刘丽 完 成 时 间: 2014年 6月10日 目 录 摘 要 4 Abstract 5 1 前言 6 2 PID控制简介 7 2.1 PID控制 7 2.2 PID控制分类 7 3 系统电路设计 10 3.1 系统电路设计整体思路 10 3.2 系统电路基本硬件 10 3.2.1 单片机的选择 10 3.2.2 温度检测元件 15 3.3.3 液晶显示屏 20 3.3.4 步进电机驱动芯片 22 3.3.5 步进电机流量阀 24 3.4 系统电路仿真图 25 3.4.1 时钟电路 25 3.4.2 复位电路 26 3.4.3 温度测量电路 27 3.4.4 温度显示电路 28 3.4.5 按键电路 29 3.4.6 步进电机控制电路 30 4 系统PID控制算法设计 31 4.1 PID控制基本原理 31 4.2 设计PID算法 33 4.3 确定PID算法控制的输