矩阵知识点归纳..docVIP

矩阵知识点归纳 (一)二阶矩阵与变换 1．线性变换与二阶矩阵 在平面直角坐标系xOy中，由(其中a，b，c，d是常数)构成的变换称为线性变换．由四个数a，b，c，d排成的正方形数表称为二阶矩阵，其中a，b，c，d称为矩阵的元素，矩阵通常用大写字母A，B，C，…或(aij)表示(其中i，j分别为元素aij所在的行和列)． 2．矩阵的乘法 行矩阵[a11a12]与列矩阵的乘法规则为[a11a12]＝[a11b11＋a12b21]，二阶矩阵与列矩阵的乘法规则为＝.矩阵乘法满足结合律，不满足交换律和消去律． 3．几种常见的线性变换 (1)恒等变换矩阵M＝； (2)旋转变换Rθ对应的矩阵是M＝； (3)反射变换要看关于哪条直线对称．例如若关于x轴对称，则变换对应矩阵为M1＝；若关于y轴对称，则变换对应矩阵为M2＝；若关于坐标原点对称，则变换对应矩阵M3＝； (4)伸压变换对应的二阶矩阵M＝，表示将每个点的横坐标变为原来的k1倍，纵坐标变为原来的k2倍，k1，k2均为非零常数； (5)投影变换要看投影在什么直线上，例如关于x轴的投影变换的矩阵为M＝； (6)切变变换要看沿什么方向平移，若沿x轴平移|ky|个单位，则对应矩阵M＝，若沿y轴平移|kx|个单位，则对应矩阵M＝.(其中k为非零常数)． 4．线性变换的基本性质 设向量α＝，规定实数λ与向量α的乘积λα＝；设向量α＝，β＝，规定向量α与β的和α＋β＝. (1)设M是一个二阶矩阵，α、β是平面上的任意两个向量，λ是一个任意实数，则①M(λα)＝λMα，②M(α＋β)＝Mα＋Mβ. (2)二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线变成直线(或一点)． (二)矩阵的逆矩阵、特征值与特征向量 1．矩阵的逆矩阵 (1)一般地，设ρ是一个线性变换，如果存在线性变换σ，使得σρ＝ρσ＝I，则称变换ρ可逆．并且称σ是ρ的逆变换． (2)设A是一个二阶矩阵，如果存在二阶矩阵B，使得BA＝AB＝E，则称矩阵A可逆，或称矩阵A是可逆矩阵，并且称B是A的逆矩阵． (3)(性质1)设A是一个二阶矩阵，如果A是可逆的，则A的逆矩阵是唯一的．A的逆矩阵记为A－1． (4)(性质2)设A，B是二阶矩阵，如果A，B都可逆，则AB也可逆，且(AB)－1＝B－1A－1. (5)已知A，B，C为二阶矩阵，且AB＝AC，若矩阵A存在逆矩阵，则B＝C. (6)对于二阶可逆矩阵A＝(ad－bc≠0)，它的逆矩阵为A－1＝. 2．二阶行列式与方程组的解 对于关于x，y的二元一次方程组我们把称为二阶行列式，它的运算结果是一个数值(或多项式)，记为det(A)＝＝ad－bc. 若将方程组中行列式记为D，记为Dx，记为Dy，则当D≠0时，方程组的解为 3．二阶矩阵的特征值和特征向量 (1)特征值与特征向量的概念 设A是一个二阶矩阵，如果对于实数λ，存在一个非零向量α，使得Aα＝λα，那么λ称为A的一个特征值，α称为A的一个属于特征值λ的一个特征向量． (2)特征多项式 设λ是二阶矩阵A＝的一个特征值，它的一个特征向量为α＝，则A＝λ，即也即(*) 定义：设A＝是一个二阶矩阵，λ∈R，我们把行列式f(λ)＝＝λ2－(a＋d)λ＋ad－bc称为A的特征多项式． (3)矩阵的特征值与特征向量的求法 如果λ是二阶矩阵A的特征值，则λ一定是二阶矩阵A的特征多项式的一个根，即f(λ)＝0，此时，将λ代入二元一次方程组(*)，就可得到一组非零解，于是非零向量即为A的属于λ的一个特征向量 ． 所有变换矩阵 单位矩阵：，点的变换为 伸压变换矩阵：：，将原来图形横坐标扩大为原来倍，纵坐标不变 ，将原来图形横坐标缩小为原来倍，纵坐标不变 点的变换为 ： ，将原来图形纵坐标扩大为原来倍，横坐标不变 ，将原来图形纵坐标缩小为原来倍，横坐标不变 点的变换为 反射变换： ：点的变换为 变换前后关于轴对称 ：点的变换为 变换前后关于轴对称 ：点的变换为 变换前后关于原点对称 ：点的变换为 变换前后关于直线对称 旋转变换：：逆时针：；顺时针： 旋转变化矩阵还可以设为： 投影变换： ：将坐标平面上的点垂直投影到轴上 点的变换为 ：将坐标平面上的点垂直投影到轴上 点的变换为 ：将坐标平面上的点垂直于轴方向投影到上 点的变换为 ：将坐标平面上的点平行于轴方向投影到上 点的变换为 ：将坐标平面上的点垂直于方向投影到上 点的变换为 切变变换：：把平面上的点沿轴方向平移个单位 点的变换为 ：把平面上的点沿轴方向平移个单位 点的变换为  第 1 页 共 4 页