第5章刚体模态..docVIP

第五章 刚体模态 5.1 刚体模态与刚体向量 如果结构的约束条件不充足，结构就能在不产生内部应力载荷的情况下发生位移，作为一个刚体进行运动。如： 和（b）两种情况，结构就发生刚体位移 刚体位移/机构模态的存在可以由如下特征方程有0频率值说明，其特征方程 中质量矩阵、刚度矩阵满足（刚度矩阵奇异） 5.2 刚体模态的计算 (1) 考虑一个R-SET (2)求解ul 其中， （3）构造刚体向量 （4）质量矩阵变换 通常[Mr]不为对角矩阵，进行正交化得到 （5）构造刚体模态 具有性质 5.3 约束自由度的选择 原则：在不产生内应力的情况下具有独立位移（即必须是静定的） 5.4 NASTRAN对刚体模态和刚体向量的计算 在Nastran中，计算与分析集合（A集合）的质量和刚度矩阵相关的柔体模态向量 舍弃特征值分析算得的前N个柔体模态（N为刚体运动集合R中自由度数），并在它的位置用N个刚体模态代替 （3）模态变换 （4）结果 a) 约束里在外部无效，即 b)如果阻尼单元不接地，则有 因此，不接地的阻尼单元不影响系统的刚体模态 c)如果阻尼是成比例的，则 因此，模态动力方程是完全解耦的。