《RRP平面连杆机构的动态仿真开题报告》.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 题目 RRP平面连杆机构的动态仿真 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 填 表 日 期 2014 年 4 月 1 日 选题的依据及意义： 连杆机构的最基本形式是平面四杆机构，它是其它连杆机构的基础。所以，对平面四杆机构进行研究可以概括连杆机构内在的基本原理，从而用以连杆机构的设计。 机构运动学综合是按照给定的运动特性对机构进行系统的设计的过程，包括型综合和尺度综合两大主要内容，主要综合方法有解析法、作图法和实验法。作图法和实验法 工作量大，设计精度低，仅适用于对机构精度要求不高的场合。近几十年来，随着工业 技术的高速发展，人们对机构的复杂程度和精度要求越来越高，作图法和实验法已不能 满足要求，而基于计算机辅助设计（CAD）的解析法得到了广泛的应用。 本课题的主要内容是平面四杆机构的连杆曲线及轨迹综合，其意义在于：一、深入研究计算机在设计和仿真连杆机构连杆曲线方面的应用，从而指导实践；二、总结出四杆机构轨迹综合的理论基础，从而指导多杆或复杂的低副平面机构的综合。 此课题的主要目标是系统地对平