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第五章 塑性本构关系 §5.1 弹性本构关系 §5.2 Drucker公设 §5.3 加载、卸载准则 §5.4 增量理论（流动理论） §5.5 全量理论（形变理论） §5.6 岩土力学中的Coulomb屈服条件和 流动法则 利用（5-51）和（5-55）式，得出 3. 应力偏量与应变偏量成正比 (5-58) 其中 是一个标量，它是应力张量和应变张量不变量的待定函数。 由假设3可得，主剪应变与主剪应力成正比,即 (5-59) 在（5-58）式中，如果取 可得弹性状态下的应力应变关系,即Hooke定律。 在弹塑性变形的情况下，若令 则可以认为是弹塑性变形时的折算剪切模量。 （5-58）式可写成 （5-60） 弹性部分 塑性部分 将 两边自乘后开方，有： （5-61） （5-62） 于是，应力应变关系: 全量建立起来的塑性本构关系——Ильюшин理论 （5-63） 二、简单加载和单一曲线假定 简单加载： 单元体的应力张量各分量之间的比值保持不变， 按同一参量单调增长。 复杂加载：不满足这一条件的加载情形。 简单加载路径在 平面上可表示为 的射线。 y x 对于Mises条件，不论强化模型如何， 加载路径始终沿半径方向。即 沿 的方向。 而 的方向可由 表示。 则 加入弹性应变增量 此即理想弹塑性材料的Prandtl-Reuss关系 在简单加载条件下，将上式积分，得 在简单加载条件下增量理论同全量理论是等价的。 单一曲线假定: 实验证明，只要是简单加载或偏离简单加载不大，尽管在主应力空间中射线方向不同， 曲线可近似地用单向拉伸曲线表示。 三、简单加载定理 简单加载定理（Ильюшин，1946）： 如果满足下面一组充分条件，物体内部每个单元体都处于简单加载之中。这组条件是： 1.小变形； 2.材料不可压缩，即 ； 3.载荷按比例单调增长，如果有位移边界条件，则只能是零位移边界条件； 4.材料的 曲线具有幂函数的形式。 其中，1、3是必要条件，2、4是充分而非必要条件。 本构关系 第5章 塑性力学 塑性本构变形 China UNIVERSITY of Mining Technology 塑性力学 §5.1 弹性本构关系 在弹性阶段，材料的本构关系即广义Hooke定律： 张量写法： 其中 其中 （5-1） （5-2） 为平均正应力。 将三个正应变相加，得： （5-3） 记：平均正应变 体积弹性模量 则平均正应力与平均正应变的关系： （5-4） （5-5） （5-2）式用可用应力偏量 和应变偏量 表示为 包含5个独立方程 （5-2） 由（5-5） 由等效应力和等效应变的关系： 或 可得： （5-8） 当应力从加载面（后继屈服面）卸载时，应力和应变的全量不满足广义Hooke定律，但它们的增量仍满足广义Hooke定律。 （5-9） Mises屈服条件的物理解释中将弹性应变能分解为体积应变能和形状改变比能。这里，由弹性本构关系将三者表示为： §5.2 Drucker公设 两类力学量 外变量：能直接从外部可以观测得到的量。如总应变，应力等。 内变量：不能直接从外部观测的量。如塑性应变，塑性功等。 内变量只能根据一定的假设计算出来。 关于塑性应变和塑性功的假设： 1、材料的塑性行为与时间，温度无关。 2、应变可分解为弹性应变和塑性应变。 3、材料的弹性变形规律不因塑性变形而改变。 根据以上假设，内变量 可以由外变量 表示出来。 对于各向同性材料： （5-12） 这样，内变量 也可以由外变量 表示出来。 将总功分解为弹性功和塑性功。 对于各向同性材料： （5-13） （5-14） Drucker公设: 对于处于在某一状态下的材料质点（或试件），借助一个外部作用，在其原有的应力状态之上，缓慢地施加并卸除一组附加应力，在这附加应力的施加和卸除的循环内，外部作用所做的功是非负的。 单元体在应力状态 下处于平衡。 在单元体上施加一附加力，使应力达到 ， 刚好在加载面上，即开始发生塑性变形。 继续加载至 ，在这期间，将产生 塑性应变 。 最后，将应力又卸回到 。完成应力循环。 应力循环的过程： 图5-1 以 表示应力循环过程中任一时刻的瞬时应力状态。 按Drucker公设，附加应力 在应力循环中所作的功非负。 （5-17） 在应力循环中，应力在弹性应变上的功为0，即 （5-18） 故（5-17）式写成 （5-19） 在整个应力循