Ch6操作系统移植(阅读).pptVIP

第6章 移植μC/OS-II到ARM7 6.1 μC/OS-II简介 概述 6.2 移植规划 概述 6.2 移植规划 编译器的选择 6.2 移植规划 任务模式的取舍 6.2 移植规划 支持的指令集 6.3 移植μC/OS-II 概述 6.3 移植μC/OS-II 编写Os_cpu_a.s 6.3 移植μC/OS-II 关于中断及时钟节拍 6.4 移植代码应用到LPC2000 概述 6.4 移植代码应用到LPC2000 概述 编写Os_cpu_c.c ——软件中断异常服务程序 任务代码是ARM代码 0x82 任务切换到系统模式 0x80 任务切换到用户模式 0x81 任务代码是THUMB代码 0x83 开中断 0x03 关中断 0x02 运行优先级最高的任务,由OSStartHighRdy产生 0x01 任务级任务切换函数 0x00 简介 功能号 void SWI_Exceptionint SWI_Num, int *Regs...case 0x02: // 关中断__asmMRSR0,SPSRORRR0,R0,#NoIntMSRSPSR_c,R0OsEnterSum++;break;case 0x03: // 开中断if --OsEnterSum 0__asmMRS R0,SPSRBIC R0,R0,#NoIntMSR SPSR_c,R0break;... 每关闭一次中断，中断关闭计数器加1 每调用一次开中断函数，该计数器减1，为0时允许打开中断 关闭中断 打开中断 编写Os_cpu_c.c ——软件中断异常服务程序 任务代码是ARM代码 0x82 任务切换到系统模式 0x80 任务切换到用户模式 0x81 任务代码是THUMB代码 0x83 开中断 0x03 关中断 0x02 运行优先级最高的任务,由OSStartHighRdy产生 0x01 任务级任务切换函数 0x00 简介 功能号它们可以在任何情况下使用。它们改变程序状态保留寄存器SPSR的相应位段，而程序状态保留寄存器会在软件中断退出时复制到程序状态寄存器CPSR，任务的处理器模式就改变了。 编写Os_cpu_c.c ——软件中断异常服务程序 任务代码是ARM代码 0x82 任务切换到系统模式 0x80 任务切换到用户模式 0x81 任务代码是THUMB代码 0x83 开中断 0x03 关中断 0x02 运行优先级最高的任务,由OSStartHighRdy产生 0x01 任务级任务切换函数 0x00 简介 功能号 void SWI_Exceptionint SWI_Num, int *Regs...case 0x80: // 任务切换到系统模式__asmMRS R0,SPSRBIC R0,R0,#0x1fORR R0,R0,#SYS32ModeMSR SPSR_c,R0break;case 0x81: // 任务切换到用户模式__asmMRS R0,SPSRBIC R0,R0,#0x1fORR R0,R0,#USR32ModeMSR SPSR_c,R0break;... 使用内嵌汇编将处理器模式切换到用户模式 使用内嵌汇编将处理器模式切换到系统模式 编写Os_cpu_c.c ——软件中断异常服务程序 任务代码是ARM代码 0x82 任务切换到系统模式 0x80 任务切换到用户模式 0x81 任务代码是THUMB代码 0x83 开中断 0x03 关中断 0x02 运行优先级最高的任务,由OSStartHighRdy产生 0x01 任务级任务切换函数 0x00 简介 功能号任务可以使用ARM的两种指令集的任意一种运行，但是任务建立时默认的只是一种指令集。如果任务使用的第一条指令与默认的指令集不同，则程序运行错误。所以增加两个函数TaskIsARM和TaskIsTHUMB用于改变任务建立时默认的指令集。它们都有唯一的参数：需要改变的任务的优先级，值得注意的是，这两个函数必须在相应的任务建立后但还没有运行时调用。 编写Os_cpu_c.c ——软件中断异常服务程序 任务代码是ARM代码 0x82 任务切换到系统模式 0x80 任务切换到用户模式 0x81 任务代码是THUMB代码 0x83 开中断 0x03 关中断 0x02 运行优先级最高的任务,由OSStartHighRdy产生 0x01 任务级任务切换函数 0x00 简介 功能号...case 0x82: // 任务代码是ARM代码if Regs[0] OS_LOWEST_PRIOptcb OSTCBPrioTbl[Regs[0]];if ptcb ! NULLptcb - OSTCBStkPtr[1] ~1