自动控制复习参考-to-学生..docVIP

选择题 1、适合应用传递函数描述的系统是： A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差； B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差。 3、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 4、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点： A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是： A、 B 、 C 、 D、 7. 频域串联校正方法一般适用于： A. 单位反馈的非最小相角系统； B. 线性定常系统； C. 单位反馈的最小相角系统； D. 稳定的非单位反馈系统。 8. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是： A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统； C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。 9. 系统在作用下的稳态误差，说明： A. 型别； 　 B. 系统不稳定； C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。 简答题： 常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？ 幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？ 举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？ 简述PID控制器特点以及各部分的作用。 简述最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能。 分析计算 1. 设单位反馈系统的开环传递函数为 若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1，问K值应取在什么范围？ 2. 已知最小相位系统Bode图如图所示 ，试求系统传递函数。 图 3. 某系统的结构图和Nyquist图如图(a)和(b)所示，图中 试判断闭环系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根的个数。 4. 设某控制系统的开环传递函数为 求使得系统稳定的开环增益k的范围。 5. 某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25,试确定系统参数K、。 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求： 使系统稳定的值； 若r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问应取何值。 7. 已知系统结构如图1所示，求传递函数 R(S) C(S) 图1 8、系统结构如图2所示，试求系统的超调量和调节时间。 R(S) C(S)