自动控制模拟题..docVIP

第一套 一、单项选择填空（每小题4分，共20分） ???????1. 统不稳定时，其稳定误差为（ ） ???????????1）+∞ 2）-∞ 3）0 4）以上都不对 ????2. ２-１-２型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定（ ） ??1）稳定 2）不稳定 3）条件稳定 4）说不清 ????3. 由纯积分环节经单位反馈而形成的闭环系统超调量为（ ） ???1）0 2）16.3% 3）无超量 4）以上都对 ????4. 描述函数描述了（ ）系统的性能。 ???1）非线性系统 2）本质非线性系统 3）线性、非线性系统 4）以上都错 ????5. 采样周期为（　）的系统是连续系统。 ???１）０　　　２）∞　　　３）需经严格证明　　　４）以上都错 二、简化结构图求传递函数C(s)/R(s) (每小题８分，共１６分) ? ?1. ? 2. ? ? ? ? 三、单位负反馈系统的零初始条件下的单位阶跃响应为(每小题5分，共20分) 　　　　 ????1. 析开环、闭环稳定性； ????2. 超调量； ????3. 求Δ＝±0.02L(￥)时，调节时间； ????4. 求阶跃响应时的稳态误差。 四、单位负反馈系统的开环传递函数为 (每小题８分，共１６分) ? ????1. 绘制开环根轨迹图； ????2. 决定闭环稳定的k1的范围。 五、单位负反馈系统开环传递函数为 (每小题８分，共１６分) ????1. 绘制开环伯德图； ????2. 分析闭环稳定性。 六、采样周期为１s、带零阶保持的误差采样系统，连续部分的传递函数为 (12分) ????1. 分析开、闭环稳定性； ????2. 若闭环稳定，则求单位阶跃输入下的稳定误差。 ? ???????????????????????????????????????第二套 一、单项选择填空　（每小题４分,共２０分） ????1. 在1-2-3渐近对数幅频特性图上，开环传递函数为 ...的闭环系统是（　）的。 ???１ ） 稳定　　２ ） 绝对不稳定　　３ ） 临界稳定　　......４ ） 以上都错 ????2. 采样开关使系统闭环稳定性变（　） ????? １）好　　２）坏　　　３）说不清　　　４）以上都对 ????3. 传递函数　 ..的状态变量表达式（　）为 ???１ ） 仅　　２ ）不仅　　３ ）仅为但不能观测　　　.........４） 不仅为且能控 ????4. 配置线性系统极点的（　）条件是该系统完全能控。 ???１）充分　　２）必要　　　３）充分必要　　　４）既不充分也不必要 ????5. 奈奎斯特图（　）能描述系统的稳定性。 ???１）仅　　　２）仅开环系统　　　３）仅闭环系统　　　４）以上都错 二、简化结构图求传递函数G(s)/R(s) （每小题８分　共１６分） ? 1. ? ? ?2. ? ? ? ? 三、控制系统开环特征方程为S3+S2+S=0,试组织任一单位负反馈闭环系统:(每小题10分,共20分) ?1. 绘制闭环系统结构图； ????2. 分析闭环系统的稳定性。 四、系统的开环根轨迹如图所示 （每小题5分，共15分） ????????1. 要求系统闭环极点为S1,2 =-1±j1； ????????2. 应该在误差通道至少增加什么环节，绘制相应结构图； ????????3. 求这时系统的相应开环传递函数。 五、单位负反馈系统的开环传递函数为 （每小题5分，共20分） ? 1. 绘制开环伯德图且分析闭环稳定性； 2. 要使系统开环有2-1-3型渐近对数且闭环特征的系统，应加入何种最简单的校正装置； 1）写出校正装置的传递函数； 2）绘制校正后的系统开环伯德图。 六、系统方框图如图所示：（每小题3分，共9分） 1. 写出系统可能的描述函数； 2. 系统是否存在稳定的自振荡？为什么？ 3. 是否存在稳定自振点？若存在，求出来。 ?