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? 工业锅炉自动控制工业锅炉自动控制 第一章 锅炉自动调节的任务 锅炉是工业生产的重要动力设备，工业锅炉的生产任务是根据负荷设备的要求，生产具有一定参数（压力和温度）的蒸汽和热水。为了满足负荷设备的要求，保证锅炉本身运行的安全性和经济性，工业锅炉具有以下自动调节任务：一、保持汽包水位在规定的范围内 锅炉汽包水位高度，关系着汽水分离的速度和生产蒸汽的质量，也是确保安全生产的重要参数。随着科学技术的飞速发展，现代的锅炉要向蒸发量大，汽包容积相对减小方向发展。这样，要使锅炉的蒸发量随时适应负荷设备的需要量，汽包水位的变化速度必然很快，稍微、不注意就容易造成汽包满水，或者烧成干锅。在现代锅炉操作中，即使是缺水事故，也是非常危险的，这是因为水位过低，就会影响自然循环的正常进行，严重时会使个别上水管形成自由水面，产生流动停滞，致使金属管壁局部过热而爆管。无论满水或缺水都会造成事故。因此，必须对汽包水位进行自动调节，将水位严格控制在规定的范围之内 二、稳定蒸汽的温度 过热蒸汽的温度是生产工艺确定的重要参数，蒸汽温度过高会烧坏过热器水管，对负荷设备的安全运行带来不利因素。因为新型的蒸汽锅炉，一般金属强度的安全系数设计得比较下，超高温严重还会使汽轮机或其他负荷设备膨胀过大，使汽轮机的轴向推力增大而发生事故。蒸汽温度过低会直接影响负荷设备的使用，对汽轮机来说，会影响它的效率，一般情况，进汽温度每降低5℃，效率降低1％。因此，从安全生产和技术经济指标上看，必须对蒸汽的温度进行自动调节，使蒸汽温度保持在额定值范围之内。 三、控制蒸汽压力的稳定 蒸汽压力是衡量蒸汽供求关系是否平衡的重要指标，是蒸汽的重要工艺参数。蒸汽压力过高或过低，对于金属导管和负荷设备都是不利的。压力太高，会加速金属的蠕变，压力太低，就不可能提供给负荷设备符合质量的蒸汽。在锅炉运行过程中，蒸汽压力降低，表明负荷设备的蒸汽消耗量大于锅炉的蒸发量；蒸汽压力升高，说明负荷设备的蒸汽消耗量小于锅炉的蒸发量。因此，控制蒸汽压力，是安全生产的需要，是维持负荷设备正常工作的需要，也是保证燃烧经济性的需要。 四、控制炉膛的负压在规定的范围内 锅炉极常运行中，炉膛压力应保持在10～20Pa的负担范围之内。负压过大，漏风严重，总的风量增加，烟气热量损失增大，同时引风机的电耗增加，不利于经济燃烧；负压偏正，炉膛要向外喷火，不利于安全生产，有害于环境卫生。所以炉膛负压必须进行自动凋节。 五、维持经济燃烧 要使锅炉燃烧过程出现最佳工况，提高锅炉的效率和经济性，必须使空气和燃料维持适当的比例。对于燃油锅炉，现代的运行水平可以将燃烧室里的自由氧控制在0.5～1％之内，即过剩空气为2.4～5％左右。将过剩空气降低到近于理想水平而又不出现CO和冒黑烟，这就需要快速而精确地对燃烧过程进行自动调节，使空气和油呈现最佳的配比。否则，势必增加热量损失，降低经济技术指标，并造成对周围环境的污染。 工业锅炉生产是一个复杂的调节对象，有许多个调节参数和被调节参数，还存在着错综复杂的扰动参数。这些参数的相互作? 用如图1－2所示。燃管运料路行品阻状质力况锅炉设备给水量汽包水位减温水蒸汽温度燃料量蒸汽压力送风量烟气含氧量引风量炉膛负压一次风蒸汽流量图1－2 锅炉输入参数与输出参数之间的相互影响示意图图中可以看出，锅炉是一个多输入，多输出，多回路，非线性的相互关联的对象，调节参数与被调参数之间，存在着许多交叉的影响。例如当锅炉的负荷变化时，所有的被调量都会发生变化。而当改变任一个调节量时，也会影响到其他几个被调量。因此，理想的锅炉自动调节系统应该是多回路的调节系统。这样当锅炉受到某一扰动后，同时协调地动作，改变其调节量，使所有的被调量都具有一定的调节精度。但这种调节十分复杂，要实现这样的调节比较困难。目前根据锅炉的运行经验，实际解决锅炉自动调节任务的方法是将锅炉当作几个相对独立的调节对象所组成，相应地设置几个相对独立的调节系统，这样可以适当简化 自动调节的问题。下面主要分别讨论锅炉几个相对独立的调节系统的动态特性，组成方案，调节方法和调节过程。 第二章 锅炉给水系统的调节 工业锅炉的汽包水位是正常运行的主要指标之一，汽包水位是一个十分重要的被调参数。由于汽包水位在锅炉运行中占据首要地位，所以工业锅炉自动化都是从给水自动调节开始的。 工业锅炉给水自动凋节的任务，是使给水量跟踪锅炉的蒸发量并维持汽包中的水位在工艺允许的范围内。 锅炉汽水系统如图2－1所示。以汽包水位h作为被调量，以给水调节间作为调节机构来改变调节量，即给水量。达到保持汽包水位在允许范围的目的。 锅炉汽包水位的自动调节，是根据汽包水位的动态特性来设计的。引起水位变化的因素很多，但主要扰动是给水量和蒸汽量的阶跃变化，调节器就是依据水位信号、蒸汽流量和给水流量的偏差信号进行调