11数字式位置传感器.ppt

第十一章 数字式位置传感器本章学习几种常用数字式位置传感器的结构、原理，如角编码器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传感器等，并讨论他们在直线位移和角位移中测量、控制的应用。 第一节 位置测量的方式 一、直接测量和间接测量 2.间接测量 传动机构 滚珠丝杠螺母副 传动分析 二、增量式和 绝对式测量在增量式测量中，移动部件每移动一个基本长度单位，位置传感器便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力，对脉冲计数，便可得到位移量。 休 息 一 下 第十一章：第二节 数字式角编码器 信号航空插头 其他角编码器外形 其他角编码器外形（续） 其他角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） 一、绝对式编码器 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 2．绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道）b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α360°/2n 分辨率1/2n 增量式光电编码器的分辨力及分辨率增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 光电编码器的输出波形为了判断码盘旋