分析机身位置和姿态调整测量.docVIP

分析机身位置和姿态调整测量 ; 中机身位置和姿态调整(以下简称调姿)不仅是翼身对接成功的前提,也是中机身上其它部件获得准确安装位置的基础。传统的中机身调姿由工人利用专用调姿工装手工操作实现,依靠模线模板、光学仪器等设备对调姿结果进行检测。该调姿方法不但调姿效率低,需要众多调姿专用工装,且调姿精度难以保证,已不能满足现代飞机经济、安全、长寿命的追求。为减少传统调姿方法不足,采用高精度测量、控制技术,减少工装数量,实现位置和姿态(以下简称位姿)自动精确调整是当代飞机总装的发展趋势。GaryWilliams等提出了飞机自动化对接装配技术,利用柔性装配工装,由电机驱动实现翼身自动调姿[1],张