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《创新设计与实践实训报告-路灯自动调光系统》
07-08学年创新设计与实践
实训报告
题 目:基于西门子PLC的送料车自动往返循环控制
院系名称： 专业班级：
学生姓名： 学 号：
指导教师： 教师职称：
起止日期： 地 点:
指导教师评语：
签名： 年 月 日
目 次
1 引言 3
2 总体方案设计 3
2．1 送料车自动循环控制系统的构成 3
2．2 工作过程 3
2．3 方案设计 4
3 硬件设计 5
4 软件设计 6
4．1 PLC程序编写 6
4．2、监控软件设计 7
4．3、通讯软件设计 7
5 组态界面设计 7
5．1 标记名字典 8
5. 2 动画编程 8
5．2．1 动作脚本 8
5．2．2 条件脚本 8
5．2．3 InTouch动画界面 10
6 PLC梯形图程序 13
7 安装调试过程 14
7．1 PLC的安装方式 14
7．2 安装环境 15
7．3 安装注意事项 15
7．4 调试中遇到的问题及解决办法 15
7.4.1 各状态步的驱动处理的检查 15
7.4.2 状态的转移处理的检查 15
7.4.3 常见的故障 16
8 测试结果分析 16
总 结 17
致 谢 18
参 考 文 献 19
1 引言
70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器。随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。送料小车控制系统使用了PLC控制，采用了MODBUS通信协议实现PLC与InTouch之间的通讯。被控对象是送料车，属于自动循环控制系统，该系统能安全、可靠运行的情况，实现计算机自动监控。
2 总体方案设计
本系统采用了PLC控制原理，设计总体控制方案，用INTOUCH组态软件进行实时控制的监控。
2．1 送料车自动循环控制系统的构成
送料车工作示意图如图1所示。车子由电动机拖动，电动机正转车子前进，电动机反转车子后退。在装料和卸料的地方有限位开关来实现，当小车到达卸料处时，碰到限位开关SQ2，实现小车的停车和卸料动作；当小车到达装料出时，碰到限位开关SQ1，实现小车的装料动作。
图2.1 送料车工作示意图
2．2 工作过程
（1）第一
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