《自动控制原理》第二章 2-2 复域数学模型.pptVIP

重点回顾 线性系统微分方程的建立 线性微分方程的求解 非线性系统的线性化 模态的概念 重点练习 １． 系统如图 微分方程： 模态是？ 输入 ，零初始条件下的输出 ，求RC的值。 输入 时，系统输出？ 重点练习 ２．设机械系统如图所示，x (t)为质量块m的位移，弹簧系数k=200N/m, f=30N(m/s), u (t) =100﹒1(t)为作用在质量块m=1kg上的外力，在零初始条件下计算x(t)。 3. 设某系统由下式描述 若x在10附近作微小变化，使推导 的线性化方程。 解： 2-2 控制系统的复域数学模型 线性定常系统，零初始条件下 n阶线性定常系统的微分方程： 零初始条件下，两边取拉氏变换： 传递函数： 2. 传递函数的性质 2. 传递函数的性质… 例2-2.1 求电枢控制直流电动机传递函数