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自动控制技术论文 题目:双闭环直流调速系统 目录 双闭环直流调速系统 3 1．调速系统总体概括 4 1.1闭环调速的工作过程和原理 6 2.直流双闭环调速系统电路 7 2.1晶闸管-电动机主电路 7 2.2电流调节器 8 2.3确定时间常数 9 2.4速度调节器 10 2.5确定时间常数 10 2.6计算调节器电阻和电容 11 3.转速检测电路 12 3.1电流检测电路 12 4.双闭环直流调速系统起动时的仿真 12 4.1系统运行过程中转速与时间的关系和电流与时间的关系 13 4.2仿真波形分析 13 5.双闭环系统的稳定性能的分析 15 6.校正分析 16 7.总结与体会 16 8. 参考文献 17 双闭环直流调速系统 摘要：双闭环直流调速系统机械特性硬，调速范围宽，而且是无级调速，所以可对直流电动机进行调压调速。动静态性能好，抗扰性能佳。速度调节及抗负载和电网扰动，采用双闭环调节具