《双闭环直流调速系统设计—课程设计》.docVIP

直流拖动控制系统 课程设计报告 题 目： 双闭环直流调速系统设计 学 院： 沈阳工业大学工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 起止日期：2014年6月16日～2014年6月22日 目 录 设计概述 2 第一章 系统总体设计 4 1.1 系统电路结构 4 1.2 两个调节器的作用 5 第二章 整体电路分析 7 2.1电流环设计 7 2.2 转速环设计 7 2.3 典型I型系统介绍 8 2.4 典型Ⅱ型系统介绍 9 2.5 转速调节器的实现 10 2.6 电流调节器的实现 10 2.7校核转速超调量 10 第三章 参数计算 11 3.1 相关参数 11 3.2 主要参数计算 11 3.2.1 电流环参数计算 11 3.2.2 转速环参数的计算 13 MATLAB仿真 16 课程设计体会 20 设计概述 双闭环直流调速系统是目前直流调速系统中的主流设备，具有调速范围宽、平稳性好、稳速精度高等优点。在理论和实践方面都是比较成熟的系统，在电力拖动领域中发挥着及其重要的作用。 由于直流电机双闭环调速是各种电机调速系统的基础，本人就直流电机调速进行了比较系统的研究，从直流电机的基本特性到单闭环调速系统，再进行双闭环直流电机设计方案的研究，用实际系统进行工程设计，并用所学的MATLAB进行仿真，分析了双闭环调速系统的工程设计方