《双闭环直流调速系统设计及matlab仿真验证》.docVIP

双闭环直流调速系统设计与MATLAB仿真验证 班 级: 姓 名: 学 号： 指导教师： 摘要：对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计，该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调，仿真结果表明，该方法十分有效。 关键词：直流调速系统；调节器；超调；仿真 1双闭环直流调速系统 1.1双闭环直流调速系统的介绍 双闭环直流调速系统，是单闭环直流调速系统发展起来的调速系统使用调节器，可以实现转速的无静差调速采用电流截止负载环节，限制了起（制）动时的最大电流。这对一般的要求不太高的调速系统，基本上已能满足要求只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。起动（调整时间）的时间就比较长。在实际工作中为了尽快缩短过渡时希望能够充分利用晶闸管元件和电动机所允许的过载能力，使起动的电流保护在最大允许值上，始终允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流（转矩）调速系统所能得到的最快的起动过程。 (1)带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程 (2)时间最优的理想过渡